🤖 具身智能 · 技术新物种

AI驱动的新物种:跳跃机器人,一条腿加一个大脑,跳出全新品类

当足式机器人还在模仿人类走路时,一家中国创业公司把机器人抽象成一根弹簧,用AI算法 + 公式替代了海量仿真训练,创造了一个全新的机器人品类——跳跃机。它既能跳过高墙,也能飞越沟壑,续航是无人机的10倍以上。

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#具身智能 #跳跃机器人 #眺月科技 #AI控制 #新产品
2 米 原型机跳跃高度,数倍于自身
10 × 续航是无人机的倍数
1.5 小时+ 连续跳跃续航(220g样机+1.5kg电池)

⚡ 30 秒速览

  • 核心突破:将机器人运动抽象成弹簧倒立摆模型,用公式而非仿真实现全地形跳跃,AI算法可轻松跨场景复现。
  • 能力硬核:原型机最高跳 2 米,单步最远 3 米,能以普通跑步速度连续跳跃;遇到沟壑可直接切换飞行模式。
  • 续航碾压:跳跃模式续航是飞行模式的 4 倍,同尺寸下是无人机续航的 10 倍以上,电池可快拆更换。
  • 战略路径:先做遥控玩具,面向发烧友和极客;再开放二次开发平台;最终走向完全自主的“户外搭子”。
  • 融资现状:已完成数百万元种子轮融资,由英诺基金独家投资,年末发布第一款产品。

01它凭什么被称为新物种? 三项核心数据

传统足式机器人,无论是人形还是四足,永远跳不过比自己还高的障碍物。跳跃机从根本上改变了这一点:它的腿就是一根弹簧,落点永远是一个点,因此无论地形多复杂,它都能用同一套AI控制逻辑稳定跳跃。

2 米最高跳跃高度
3 米单步最远距离
0.7 米稳定行进步长
1.5 小时+连续跳跃续航

注:以上数据为原型机实测数值。2米高度是当前版本的安全限制,并非物理极限;样机已验证3.6米连续跳跃能力。

但续航才是真正的杀手锏。当无人机只能飞十几分钟就要返航时,跳跃机用跳跃模式代替飞行,续航直接放大一个数量级。放弃飞行能力时,它甚至能做到同尺寸无人机续航的10倍以上

02AI的解法:把机器人抽象成一根弹簧

大多数足式机器人走的是另一条路:把机器人造得像人、像狗,再在仿真里大量训练。这条路的问题是,一旦环境变化(比如从平地换成海边礁石),仿真里学到的动作就失效了。

跳跃机的核心团队——来自香港城市大学的博士们——换了一个思路。

他们把奔跑的本质抽象成一根弹簧。落地、压缩、弹起——那一瞬间的物理过程,和人跑步时蹬地、腾空完全一致。于是机器人被简化到只剩一根弹簧腿加一个四旋翼,AI控制算法不再依赖仿真,而是基于可计算的公式

传统足式机器人

造得像人/狗 → 仿真训练千万次 → 学动作。换环境就得重学,现实远比仿真复杂。

跳跃机(弹簧模型)

抽象成弹簧 → 公式推算姿态 → 同一套逻辑适应所有地形。落地即感知,用公式算下一跳。

这就带来了全地形能力:无论地面是软是硬、是平是斜,只要不打滑,跳跃机就用同一套算法。给软地面弹力小,给硬地面弹力大,AI通过反馈自动调整。

注:弹簧倒立摆模型是团队发表于顶刊的核心论文成果。团队在论文之外还积累了上万次实验经验和未公开的算法,形成技术壁垒。

03它到底能做什么?三个场景

🏔️ 复杂地形巡检:跳过高墙,跨过沟壑 全地形验证

  • 传统足式机器人过不去的坎——比自身高的障碍物、高低错落的设备——跳跃机一跃而过。
  • 遇到无法跨越的沟壑,直接切换飞行模式,飞过去再继续跳。
  • 巡检场景中,它能到达任何需要高空作业的位置,且续航足以支撑一整轮巡检。
适用场景:复杂工业厂房、户外巡检、灾后评估。

🚁 救援作业:贴地、持续、不依赖定位 续航优势突出

  • 无人机飞十几分钟就得返航,跳跃机贴地跳跃,续航放大一个数量级
  • 仅靠一个IMU(惯性传感器)就能感知姿态和定位,不依赖GPS或视觉,在室内、隧道等环境下也能稳定工作。
  • 灾后废墟中,它能跳过碎石、钻进狭小空间,并持续作业。
适用场景:地震救援、矿难搜救、隧道巡检。

🌕 外星球探索:低重力环境的天生优势 未来场景

  • 火星上最高的山比地球还高,传统漫游车无法到达。跳跃机在低重力下可以跳得更高更远
  • 核心算法不依赖旋翼:在真空中,旋翼可换成离子推进器或惯性轮,算法依然生效
  • 团队已验证:在月球环境下,换装不依赖空气的执行器,跳跃机仍能稳定跳跃。
适用场景:月球、火星、小行星探索。目前仍为技术储备阶段。

04硬核任务之外,它也能陪你玩

🏃

校园里的长距离奔徙

「带它去校园跑一圈」——跳跃机的速度和移动距离已经超过市面上绝大多数足式机器人团队做过长时间测试。

🎮

穿越机发烧友的新玩具

「全新的遥控体验,不是飞,不是走,是跳」——第一代产品面向的正是这类用户。它约40厘米高、300克重,标准配件都用现成的。

🔧

二次开发:极客的创作平台

「加什么传感器?能不能用AI控制?你们自己来」——第二代会做成开放平台,面向高校实验室和开发者,形成社区生态。

一个诚实的注脚:第一代产品是遥控操作,并非自主移动。自主能力是未来的方向——团队正在融合更多传感器,逐步实现AI控制。

05为什么是现在做出来了?

答案藏在跳跃机的技术路径里:它不需要像人形机器人那样等上十年技术成熟。

核心团队——香港城市大学的博士们——在读博期间就解决了运动控制的关键算法。论文发出来后,CEO王方正判断:「这是一个机器人新品类的机会,而且等我博士毕业,这个机会不一定还在了。」于是没等毕业,团队就拉上导师,把公司做了起来。

从技术到商业的路径很清晰:

顶刊论文消费硬件MVP发烧友众筹开放平台智能化

这其实是一个信号:具身智能技术正在从实验室溢出到消费电子。场景等不起的时候,先让技术有人玩、有人买单。跳跃机不是第一个,也不会是最后一个。

但真正的野心在后面:团队希望验证,跳跃能否成为继足式、无人机之后,另一条成立的具身智能路径。

编辑核心判断

跳跃机 vs 人形机器人:后者用仿真堆叠万能解,前者用物理公式找唯一解。当一种技术路径能用更少的算力和数据解决更复杂的现实问题,它就有可能成为下一个主流。

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第一个具体的产品——遥控跳跃机,计划在年末发布,先上海外众筹。目标用户:穿越机发烧友、科技潮玩爱好者、KOL。

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