在 Advancing AI 2026 大会上，AMD 把 CPU、GPU、NPU 与 FPGA 塞进同一套机器人架构，推出面向物理 AI 的 Kria AI 解决方案——锐龙 AI 嵌入式 X100 系列处理器、Kria AI 系统模块与开发者平台、开放软件栈与合作伙伴网络一并亮相。这是 AMD 从"机器人身体"（传感器、关节、实时控制）向"机器人大脑"（感知、推理、决策）的关键一跃。
AMD 把这次发布定义为"从机器人身体到机器人大脑"的延伸。过去 20 多年，AMD 的 FPGA 与自适应 SoC 长期位于机器人的传感器、运动控制、功能安全与执行机构内部——像神经和关节。如今，锐龙 AI 嵌入式 X100、Kria AI 与 ROCm 被引入机器人大脑。
Kria AI（基于锐龙 AI 嵌入式 X100）——承担 AI 感知、推理、智能体决策与控制，是这次发布的主角。
第二代 Versal AI Edge——负责高速数据通路与自适应计算，承接大脑下发的指令。
Zynq UltraScale+——关节与实时控制，确保动作重复一万次误差仍在安全边界内。
Spartan UltraScale+——传感器连接与底层接口，处理不同协议的传感器数据聚合。
AMD Instinct GPU——人形机器人的具身智能模型可在云端由 Instinct GPU 完成训练。
工业场景的机器人过去追求"确定性"——机械臂不需要理解"把桌面收拾干净"是什么意思。生成式 AI 把"不确定"带进机器：移动的人、陌生的环境、未知的物体、变化的光照。机器人系统必须在严格功耗、散热和空间限制内，保证精确控制、实时响应与行动安全。
X100 正是为此设计——单颗嵌入式 SoC 上集成三类计算引擎，各司其职又共享内存：
三类引擎分工：CPU 承担导航、规划、控制及数百个软件线程的编排；iGPU（RDNA 3.5）运行 VLM、VLA 与生成式模型；NPU（XDNA 2）持续处理摄像头和音频信号。三类引擎共享统一内存，减少跨计算域的显式数据迁移，加速实际工作负载并降低时延。X100 专为工业级严苛环境设计，支持高可靠性运行，瞄准人形机器人、智能制造、手术机器人与无人系统。
注：50 TOPS 为 NPU 单引擎算力，非全芯片总算力；128 GB 为最高支持容量，对应约 273 GB/s 带宽。规格均为厂商公布值。
仅有芯片不够。AMD 推出 Kria AI 机器人开发者平台——基于开放标准 COM-HPC 外形的 Kria AI 系统模块（SOM）+ 机器人载板 + ROCm/ROS 2 软件套件 + 参考设计。开发者可在几天内从概念推进到原型，桌面盒子里验证的模型可迁移到机器人内部的定制载板上。
三个时延数字，分别对应三类计算引擎的真实负载：
这意味着机器人可以更快响应，并保留更多算力处理复杂任务，同时不牺牲控制与安全。载板上的 Spartan UltraScale+ FPGA 负责传感器聚合与融合；AMD 将开放载板原理图、物料清单（BOM）与 FPGA 的 RTL 设计，客户可按具体应用修改设计、快速进入市场。
Kria AI 系统模块与开发者平台由 AMD 开放软件栈提供支持——基于 ROCm 与 ROS 2 构建，底层是 ROCm 和锐龙 AI 软件，向上连接 ROS 2、Nav2、MoveIt、PyTorch、ONNX、TensorFlow。开发者可在 Instinct GPU 上训练模型，再用同一软件栈部署到 X100 与 Kria 开发套件。
依赖专有运行时或封闭开发环境，组件来自不同供应商、彼此缺乏验证，集成工作量巨大。
开放标准软件栈 + 统一硬件基础，从 CUDA 向 ROCm 迁移，开发者最高可保留 75% 现有 CUDA 代码。
注：75% 为 AMD 在特定测试条件下的结果，实际保留比例视代码结构与工作负载而定。
打造机器人需要整合 AI 模型、中间件、传感器、仿真工具、系统集成商与生产硬件——现实情况往往是这些组件来自不同供应商，彼此缺乏验证。AMD 推出机器人合作伙伴网络，把整条链路连起来：
合作伙伴网络已开放注册，符合条件的机器人企业可免费加入注册级别，所有级别均无需许可费用或会员费用。会员资格设四个等级，随等级提升可获得联合营销、验证认证与平台抢先体验权益。
本篇报道素材来自企业发布会通稿与厂商自述，性能数字（50 TOPS、控制周期 <125μs、75% CUDA 迁移）均为 AMD 单方披露，未见第三方独立复测。读者宜将其视为 AMD 战略宣示，而非已验证的工程实测——尤其"75% CUDA 代码可保留"是特定测试条件下的结果，实际迁移成本视代码结构差异很大。
但事件本身的行业信号值得认真对待：AMD 手里握着 x86 CPU、GPU、NPU、FPGA、自适应 SoC 这套少见的牌，加上从工业控制到云端训练的客户基础，正在用"异构全栈 + 开放生态"的打法切入物理 AI——这与另一家 GPU 巨头的封闭路线形成显式对照。
锐龙 AI 嵌入式 X100 系列已于 6 月开始送样，Kria AI SOM 与开发者平台预计 2026 年第四季度正式供货；机器人合作伙伴网络现已开放注册。
AMD Kria 机器人页面 → 查看供货与注册