💡 具身智能 · 空间算法跨界

空间算法跨界水下与庭院：石头科技以模块化 AI 架构突破室内清洁天花板

在 2026 年上半年国内扫地机大盘零售额同比下滑 4.0% 的背景下，石头科技半年度营收首次突破百亿大关，并在 IFA 2026 展会上将室内验证成熟的视觉与导航算法跨界搬入水下泳池与户外庭院场景。

来源：综合公开信息整理• 2026-09• 全文约 3 分钟读完
#石头科技 #空间算法 #多传感器融合 #具身智能 #IFA2026
100.84 亿元 2026 半年度营收，同比增 27.60%
7.20 亿元 半年度研发投入，新增专利 1172 项
2500 万台+ 扫地机全球累计销量，沉淀场景模型
IFA 2026 观察

⚡ 30 秒速览

  • 业绩验证：2026 年上半年营收 100.84 亿元，扣非归母净利润 8.03 亿元（同比增长 60.74%），经营性现金流强劲翻正达 3.98 亿元。
  • 算法迁徙水下：全球首发泳池清洁机器人 RockAqua P1，搭载 ClearVision 视觉巡航，攻克暗光浑水下的非标感知与 15cm 浅水台脱困痛点。
  • 庭院无界感知：发布无边界割草机 RockNeo Q2 LiDAR，采用 360° 激光雷达与双目视觉深度融合，解决 RTK 信号遮挡与纯视觉漂移顽疾。
  • 技术降维打击：并非简单硬件防水改装，而是基于「感知-决策-执行」三层模块化 AI 架构，将室内地图与避障算法向非标场景复用。
  • 行业红利切换：国内扫地机渗透率仅 6%~9% 处于换机期，而全球无缆泳池机器人（+32.8%）与无边界割草机（+182.4%）正迎来高增长。

01逆势破百亿 基本盘释放的算法溢出效应

2026 年上半年，国内扫地机器人市场面临“量增额平、均价下探”的结构性压力，大盘零售额同比下滑 4.0%。然而，存量市场的洗牌并未打乱头部企业的增长节奏。

100.84 亿半年度营收 (元)
+60.74%扣非净利润增幅
35.73%国内 618 销额市占率
45%欧洲扫地机市占率

全球累计超过 2500 万台 智能扫地机器人的运行规模，构建了石头科技最坚固的技术闭环。多年在复杂室内环境中沉淀的多传感器融合经验，不仅反哺了室内旗舰的避障精度，更形成了一套可高度模块化复用的底层空间算法库。

数据来源：企业 2026 年半年度业绩报告与第三方市场监测，数据截至今至今半年度节点。

02当导航与视觉算法“跨界”水下与庭院

从室内走向户外与水下，绝非“给扫地机装上防水壳或大轮子”那么简单。非标环境带来了全新的感知冲击：

室内结构化环境

光照相对均匀、地形平整、GPS/Wi-Fi 零依赖，空间边界极其清晰。

水下与户外非标场景

暗光浑水、水下折射、RTK 树荫遮挡、高频地形起伏与剧烈光照变化。

面对物理环境的陡峭变化，石头科技在 IFA 2026 展台上给出的解法是将感知与路径规划模型进行系统级适配与复用。

感知：LiDAR + 视觉 + AI 识别→ 决策：非标环境路径寻优算法→ 执行：高功率电机与机械调控
评估说明：环境复杂度的提升对多传感器融合及算法泛化能力提出了数量级级的新要求。

03全场景 AI 落地案例 IFA 2026 展出新品

🌊 泳池清洁机器人 RockAqua P1ClearVision 智能巡航

  • 针对水下无 GPS、光线暗淡的非标环境，搭载 ClearVision 智能巡航系统，利用单目摄像头在暗光浑水下精准识别污渍与障碍物。
  • 攻克 15 厘米浅水平台（如晒台、戏水区）易卡阻、攀爬难的行业痛点。
  • 配合 6800 GPH 大流量水泵与双层精细过滤架构，实现真正的高效无缆自主清洁。
技术突破：把室内 VSLAM 路径寻优与视觉识别算法直接迁移至水下三维空间。

🏡 无边界割草机器人 RockNeo Q2 LiDARSentisphere LiDAR 融合

  • 搭载自研 Sentisphere LiDAR 环境感知系统，采用 360° 激光雷达与双目视觉深度融合定位。
  • 解决传统 RTK 方案易受树荫遮挡、纯视觉方案定位漂移的固化顽疾。
  • 实现免预埋线、开箱即用与 3cm 极限贴边修剪，并在充电桩内内置 Wi-Fi 信号放大模块，解决户外大面积网络断连问题。
技术突破：多传感器深度融合算法成功打通庭院复杂边界识别。

04基本盘滋养新赛道，新赛道反哺大生态

IDC 数据显示，2025 年全球割草机器人出货 199.2 万台（无边界方案同比大增 182.4%），全球地下泳池机器人年出货量达 274.7 万台（无缆化占比升至 55%）。

面对行业演进，纯粹在室内“堆参数”的内卷模式已见天花板。石头科技的战略路径是构建“室内基本盘 + 全场景增量”的双线闭环：室内市场持续输出现金流与高频算法训练数据；庭院与水下新赛道则打破规模天花板，实现空间算法的全局复用。

“石头科技的使命，是通过自动化处理日常家务，把时间还给用户。”

—— 全刚，石头科技总裁
EDITORS JUDGMENT

清洁机器人行业的竞争，已从单一室内空间的“硬件参数内卷”，全面转向具身空间算法的“全场景复用”。谁能将在高频复杂环境中沉淀的模块化 AI 感知与路径决策能力高效迁移至非标物理世界，谁就能掌握下一个十年的定价权。