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科沃斯把具身智能机器人「八界」整个开源:硬件、底层系统、AI 智能体全部可改

科沃斯在苏州挂牌成立「八界开源智创空间」,将旗下具身智能机器人从硬件到底层系统全部开源——六自由度机械臂、静音底盘、双 RK3588 SoC、本体嵌入 AI 智能体 OpenClaw 与 Hermes,开发者可免费取用。在行业扎堆做人形机器人时,科沃斯选择了一条轮式底盘 + 机械臂的非人形路线。

来源:公开报道 2026-07-25 全文约 4 分钟读完
#科沃斯 #具身智能 #八界开源 #机器人开源
全栈开源 硬件 + 系统 + AI 智能体
6 自由度 机械臂 · 臂展 800mm
7B 参数 本地可跑大模型 · 双 RK3588

⚡ 30 秒速览

  • 开源了什么:六自由度机械臂、静音底盘、二指夹爪、UV 清洁装置、载物托盘;底层系统源码、AI 智能体 OpenClaw 与 Hermes——硬件软件全开放。
  • 不做人形:轮式底盘 + 单臂,没有腿没有脸。董事长钱东奇原话:「Robot 最早就是干苦力的,干苦力的不一定是人。」
  • 四层入口:自然语言 → C++/Python SDK → SSH/串口自部署 → 企业二次开发,互不打架。
  • 技术路线之争:不押注端到端 VLA 黑盒,走「千人千面」模块化路线,把能力拆成可调用模块。
  • 去哪上手:ecovacs-tech.com,无需申请审核,源码挂在 Atomgit 与 GitHub。

01开源了什么 硬件 + 软件,全栈拆开

科沃斯把八界这台机器人的硬件层与软件层同时打开,开发者可以拿到手里直接改:

🔧 硬件层

  • 六自由度机械臂(臂展 800mm)
  • 静音移动底盘(走动无声响)
  • 二指灵巧夹爪(集成 UV 清洁)
  • UV 清洁装置(每完成一次任务自动清洁)
  • 载物托盘
  • 机身可升降 44cm,高低都够得着

💻 软件层

  • 底层系统源码(全量开放)
  • AI 智能体 OpenClaw
  • AI 智能体 Hermes
  • RK3588 融合 SoC
  • 可通过 PCI-E 扩展算力
  • 本地可跑 7B 参数大模型,不必每次回传云端

开源空间位于苏州「八界开源智创空间」,面向开发者、高校师生、科研人员及有二次开发需求的企业用户,免费开放使用权限。

02四种上手姿势 从一句话到改系统,互不打架

八界给了四条并列的路,不同背景的人各自找到能上手的入口——一个刚学编程的学生和一个做课题的教授,能在同一台机器人上找到各自够得着的层

① 自然语言 零门槛

不擅长写代码的人,直接用一句自然语言让 AI 智能体执行任务,不需要学习编程语言。

② SDK 调用 有开发基础

C++Python SDK,直接调用机械臂、夹爪等底层原子能力,拼出自己想要的动作组合。

③ 深度部署 科研人员

通过 SSH 和串口等工具,自定义系统服务、定制 ros2 节点,实现算法验证和自训练模型部署。

④ 商业定制 企业用户

基于八界开源技术底座做定制,开发可商业化落地的场景应用。

03这台机器人长什么样 没有腿、没有脸,不像人

回望过去两年,具身智能赛道最不缺的就是「像人」的机器人——人形骨架、灵巧手指、拟人步态,几乎成了行业默认审美。八界偏偏不这么走

6 自由度 机械臂 · 可抓取高处与地面物品
800 mm 臂展 · 覆盖范围广
44 cm 机身升降幅度 · 高低都够得着
RK3588 融合 SoC · 本地跑 7B 大模型

注:以上为官方披露规格,实际表现以开发者上手验证为准。

钱东奇对「不做人形」的解释很直接:一台几十公斤的机器要是靠两条腿咔啦咔啦走过去,楼上楼下都能听见,在家里不能接受。轮式移动更安静、更省电。他还提到一个设计约束:机械臂收起来时要保持在圆形包络线以内,转身干活才不会碰到家具。

04参数表不会告诉你的事 二十年攒的「家用感」

钱东奇点出一个容易被参数表掩盖的判断:能不能拿起水杯,是能不能完成任务的问题;拿的时候力道够不够轻、姿势够不够自然,才是决定好不好用的地方。这也是这次开源真正想留给开发者打磨的空间。

🔇

静音处理

底盘和升降机构都做了静音处理。翻参数表可能不会多看一眼,但每天在用的人能分辨出机器人走过身边时那点声音差异

🧴

UV 自动清洁

机器人反复抓取不同物品,夹爪上容易留卫生死角。科沃斯直接在夹爪上集成 UV 清洁功能,每完成一次任务自动清洁一次,用户无需多做操作。

🛡️

力检测 + 断电缓降

机械臂和夹爪加了力检测,碰到障碍物能及时收住力道。遇到突然断电这种极端情况,有一套缓降策略,不会让机械臂直接砸下来。

05为什么不做端到端 VLA 千人千面 vs 黑盒模型

眼下不少同行押注 VLA(Vision-Language-Action)——靠海量数据训练一个端到端的黑盒模型。钱东奇不太看好这条路,理由很直接:

同行主流路线

  • 端到端 VLA 黑盒模型
  • 靠海量数据统一训练
  • 追求通用覆盖

科沃斯选择路线

  • 千人千面:先打牢基础能力
  • 针对每个家庭做定向匹配和训练
  • 把能力拆成可调用模块

他的判断是:家庭环境千变万化,一个通用模型很难覆盖所有情况。这也是八界开源要把机器人能力拆成一个个可调用模块的原因——基础能力打牢,再针对每个家庭做定向匹配。

至于这波具身智能的热闹,钱东奇的判断有两层:一要看技术到没到,二要看消费者愿意付费的闭环到没到。他认为今天的很多尝试还处在早期,谈不上真正形成商业闭环。

06从工具到管家 八界站在哪一级

科沃斯很早就给出过机器人的发展路线图:先做工具,再做管家,最后做伴侣。八界对应的,是「工具到管家」这一段。

工具级(地面) 八界:管家级(空间) 伴侣级(未来)

工具级只管地面(如扫地机器人);管家级要照顾整个家庭空间,认知和行动复杂度都要上一个台阶。八界从「地面」跨到「立体空间」,机械臂、机身升降、夹爪共同带来了新增的空间维度。

第一批场景从入户调研中来:玩具收纳、鞋子整理、洗衣协作、取物递物、桌面整理——都是空间打理类的具体任务,瞄准的是科沃斯扫地机器人积累下来的「先锋人群」。

编辑视角

本文核心信息主要来自科沃斯官方发布与企业通稿,八界的实际能力、开源代码的完整度与可用性,目前未见第三方独立复测。钱东奇对 VLA 路线的批评与「千人千面」路线的推崇,本质是一家做家庭服务机器人二十余年的公司对自身工程积累的合理辩护——读者宜将其视为带有立场的路线选择论证,而非中立技术评估。

开源策略本身也并非慈善:科沃斯需要开发者一起来补齐机器人对环境的认知与动作行为这块拼图,一家公司关起门来做不完。把平台免费摊开,本质是用开放换共创速度。

当行业把「像人」当成具身智能的审美默认值时,科沃斯用开源把「好用」重新拉回桌面——具身智能的 ChatGPT 时刻不会从人形骨架里长出来,而是从模块化能力堆叠与场景数据沉淀里长出来

现在就能上手

八界线上社区面向全国开发者开放,无需申请审核。源码挂在 Atomgit 与 GitHub,可视化控制平台、Skill 市场技能模块、文档中心与常见问题解答均可直接访问。

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