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国产具身智能模型登顶MolmoSpace,力压英伟达团队,两年做成百亿独角兽

成立不到两年的灵初智能,凭借自研模型 Psi-R2 登顶艾伦人工智能研究所的 MolmoSpace 全球具身智能评测,实测成功率较同类 VLA 模型高出近 10 倍。 同一时间,新一轮过亿美元融资完成,估值迈入百亿元级别,拓普集团、蓝思科技、瑞丞基金三家制造业巨头站台。

综合公开信息 2026-08-27 全文约 4 分钟读完
#灵初智能 #Psi-R2 #MolmoSpace #具身智能
🥇 No.1 MolmoSpace 具身智能评测
~10× 实测成功率高于同类 VLA 模型
百亿级 完成新一轮融资后估值
10万h 已积累真实人类操作数据

⚡ 30 秒速览

  • 登顶赢在哪:Psi-R2 在 MolmoSpace 击败英伟达、Physical Intelligence 等团队,任务成功率比同类 VLA 模型高约 10 倍
  • 数据怎么来:自研 Psi-SynEngine 便携式外骨骼触觉手套,成本降到约 1/10、效率提升 5 倍,精度达 亚毫米级
  • 资本说了什么:拓普集团、蓝思科技、瑞丞基金等制造业龙头联投,估值一年内暴涨 6-7 倍
  • 团队组合牌:近20年硬件操盘手王启斌 + 师从李飞飞的00后陈源培 + L4自动驾驶老兵柴晓杰。
  • 需要冷静看:CEO 承认行业尚无决定性身位差,真正持续投入数据、算力和时间打磨模型的公司,国内约 5 家

01登顶 MolmoSpace,赢在“手”上

灵初智能的路线很特别:不造机器人本体,只做机器人的“大脑”。它让机器人在视觉与触觉引导下完成分拣、装配、打包这类精细操作。 在 MolmoSpace 评测中,Psi-R2 正是靠“手部精细操作”这一关键能力拿到了第一。

Psi-R2(灵初智能)MolmoSpace 实测
~10×
同类 VLA 模型基线语义视觉-语言-动作

注:图中条长为相对成功率示意,基于官方披露的“高近10倍”绘制;具体绝对分值未公开。英伟达、Physical Intelligence 等团队参与了同台测试。

MolmoSpace 由 美国艾伦人工智能研究所推出,是面向具身智能的评测平台,重点检验模型在真实视觉引导下的任务完成度。 这类榜单的含金量在于:它考的不是模型“知不知道”,而是“做不做得到”——恰恰是机器人行业最难规模化的部分。

02数据管线:具身智能的水电煤

具身智能模型不能靠“喂论文”长大,它需要海量真实的人类操作数据。灵初的答案是自研数据采集引擎 Psi-SynEngine。 它的核心是一套便携式外骨骼触觉手套,让人类戴着手套操作,动作轨迹和力度就被高精度记录下来。

1/10数据采集成本
采集效率提升
亚毫米精度级别
10万h已有实操数据

注:成本与效率数据来自灵初智能官方披露,对比对象为传统真机遥操作设备。

数据不是终点,形成闭环才是。灵初强调的链路是:

数据采集模型训练场景落地新数据回流

先做出足够低成本、高效率的数据入口,再让模型在真实场景里持续产生新数据。这条飞轮一旦转起来,才是真正的护城河。

03已经走出实验室,落地真实物流场景

评测成绩是证明,真正的考验在商业场景。灵初并没有停留在Demo阶段。

📦 已落地:物流场景精细操作

  • 提袋、穿环等精细动作已进入真实物流业务环境。
  • 完成小规模商业化验证,机器人从展示台走进实际作业。
  • 场景中的操作数据持续回流,反哺下一轮模型迭代。
编辑注:这是灵初目前唯一明确披露的落地场景,规模仍属“小规模”,尚未公布具体订单或客户企业。

🏭 下一站:汽车、3C、光三大产业

  • 产业投资人拓普集团、蓝思科技、瑞丞基金分别对应汽车、3C、光三张产业地图。
  • 这三条线路与灵初主动梳理的重点行业完全重叠。
  • 产业资本带来的不只是钱,更是量产能力、应用场景和产业链资源
编辑注:三大行业的具体落地进度尚未披露,目前更多是产业协同的“可能性”。

04一个跨越70后到00后的组合

能同时打动制造业巨头,投资人看中的不只是技术,还有团队结构:一个懂产品与商业化的掌舵人,一个站在学术前沿的年轻科学家,一个跑通过自动驾驶数据闭环的老兵。

陈源培

联合创始人 · 00后

北大人工智能研究院出身,访问学者期间加入李飞飞团队。在灵初负责核心算法与模型方向。

王启斌

创始人 & CEO

近20年产品操盘经验,曾在黑莓、Sonos、云迹科技任高管,主导灵初的商业化落地。

柴晓杰

联合创始人 · 博士

长期深耕机器人与无人驾驶,拥有L4级自动驾驶产品落地与数据闭环经验。

这个组合的核心张力在于:一边是资深的产业判断力,一边是能快速理解新技术的年轻力量。投资人最初的押注,本质上押的是这种跨代际的配合能力。

05真正的竞争,才刚刚开始

灵初给自己立了一个明确的时间表:年内数据冲 100 万小时,下半年迭代两代全新模型。

实操数据规模 10万h → 目标100万h

注:当前10万小时为官方披露值,100万小时为年内目标,非当前状态。

王启斌的判断是,真正愿意持续投入数据、算力和时间打磨模型的公司,中国大概只有 5 家左右。 但行业里还没有谁建立起决定性的身位差——这意味着,资本的分化会比技术分化来得更早。

编辑核心判断

具身智能的竞争焦点,已经从“能不能做出Demo”切换到“能不能建起数据飞轮”。 灵初的估值两年做到百亿,证明资本认可这条技术路线;但正因为所有人都知道数据重要,真正烧得起数据、算力和时间的公司只会越来越少。 行业的分化,会比预想来得更早。

06接下来,值得盯着看

2024.09
灵初智能成立,切入灵巧手与灵巧操作方向。
2025.03
天使轮 + Pre-A 轮完成,披露金额 20亿元,国家级资本与地方国资入场。
2026.08.27
新一轮过亿美元融资完成,估值迈入百亿元级别;Psi-R2 登顶 MolmoSpace。
2026 年内
计划冲刺 100万小时数据规模,迭代 两代全新模型

可以持续关注灵初后续披露的模型评测细节与物流场景数据,验证“数据飞轮”是否真的转起来了。