世界机器人大会开幕首日，小米新一代人形机器人"铁大"首次面向公众亮相。递花、撒香片、碰拳、握手——所有互动均由大模型驱动，不依赖后台遥操作。同期披露的工厂成绩单显示，其自攻螺母上件成功率已达 98%，距离人工合格线仅差约1个百分点。
在世界机器人大会「具身花园」展区，铁大从工作人员手中接过鲜花，缓慢递给观众。随后抓起花瓣状的香片，翻转手腕，将香片撒向空中。观众伸出拳头，它便抬手碰拳；有人靠近合影，它还会握手、碰拳。
这些看似简单的动作，对机器人来说并不容易实现。
以抓取香片为例，轻薄的香片聚在一起时有些像沙粒，抓取过程中会不断滑动、堆叠和散开，非常考验手指之间的协调以及对力度的控制。铁大全身共有66个自由度，其中大约一半集中在手部。其身高约1.70米、体重66公斤，体型接近普通成年人，机身大面积覆盖暗灰色织物，关节和机械结构则被尽数收进外壳与面料之下。
与互动仍依赖遥操作的大部分机器人不同，据小米方面披露，此次现场互动由大模型驱动，可以自主决策并执行动作，不依赖后台遥操作。从现场交互效果来看，铁大整体的稳定度和流畅度都不错。
自由度（DoF）指机器人关节可独立运动的轴数，每增加一个自由度都意味着更复杂的运动控制与算法设计。
当被问及具身机器人"什么时候才会普及到家庭中"时，小米给出了一个与现场热闹氛围形成反差的回答。
"短周期内比较困难，未来一两年可能都不容易看到。今天的瓶颈真的是AI，如果AI跑不通，可能是3年、5年、10年都有可能。"
—— 小米机器人总经理 向迪昀
按照小米的规划，未来将优先推动机器人进入工厂。在智能制造场景中实现规模化应用，将是小米机器人业务的优先目标。这一判断并非孤例——"先工厂、后家庭"已是全球共识。
环境随机多变，需满足情感交互、外观接受度、隐私保护等高门槛要求。扫地机器人国内渗透率仅10%出头，欧洲约20%。人形机器人体型更大、存在感更强，难度只增不减。
环境相对可控，任务固定可重复，价值衡量标准清晰（节拍、良率、人力替代）。可私域部署，安全性与数据隐私问题可控，是当前最可能先跑通商业闭环的路径。
行业先行者早已验证这一方向：Figure 把机器人送进宝马美国斯帕坦堡工厂，承担钣金件搬运和上料，累计参与超过3万辆BMW X3的生产；特斯拉将 Optimus 放进自家工厂，从物料搬运、分拣等内部任务开始验证。稳定的"内循环"所带来的验证能力，远大于直接面向更复杂的用户市场。
注：扫地机器人渗透率数据来自行业人士公开分享，人形机器人家庭化难度为综合多家机构判断。
今年3月，小米机器人首次公布工厂"实习"成绩。在自攻螺母上件工站，机器人已经能够连续自主运行3小时，在满足76秒生产节拍的同时，实现90.2%的双侧安装成功率。经过四个月迭代，到7月，这一数字提升至98%，距离人工作业合格率只差约1个百分点。
小米机器人承担的任务也在变难。除了相对固定的螺母上件，它又进入中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站，成功率均达到90%。前者要求机器人处理尺寸较大、容易弯曲和卡滞的零件，后者涉及更精细的手指操作、双臂协同以及多台机器人之间的节拍配合。
从刚性零件上件到柔性物料操作，再到物流回收，小米机器人开始走出单一工位，尝试处理更复杂的生产任务。支撑这种变化的，是过去两年逐步补齐的模型和数据能力。
注：成功率指在满足生产节拍（76秒/件）前提下的双侧安装合格率，非实验环境数据。
小米是国内少数能够在集团内部同时调动模型、机器人本体、供应链、工厂和消费场景资源的企业之一。早在2020年，雷军就已为机器人业务定下基调：十年不盈利也可以。
2022年，小米推出全尺寸人形机器人CyberOne。2023年，在北京亦庄成立机器人技术公司，并开始规划建设机器人研发与制造基地。此后进入为期两年的"沉寂期"——没有新的机器人发布，对外发声频率明显降低。
"2021年第一次立项之后，从雷总到集团一直有一个比较重要的提问：这个东西到底有什么用？这也是为什么2023年之后我们没有再做任何技术发布。但技术研发和投入每年不断追加，一直都没有停。"
—— 小米机器人总经理 向迪昀
这背后的判断是：人形机器人的动作能力哪怕再丰富，如果只能停留在展台和演示视频里，很难形成长期的产业价值。因此，过去两年的"沉寂"，更准确地说，是研发重心进入了更深的工程化阶段。
模型体系逐步成型：
这种由机器人本体、模型和工厂共同组成的迭代体系，是小米机器人业务的一项特殊资产。一条昂贵的真实操作轨迹，可以被扩展成不同背景、光照、物体位置和干扰条件下的大量训练样本。真实数据负责提供可靠基础，生成数据负责扩大覆盖范围，两者共同提高机器人的泛化能力。
注：上述模型发布时间与功能描述来自小米官方公开信息，按时间线整理。
答案不复杂：小米拥有集团内部的资金、制造体系和应用场景，且不需要依靠持续融资和短期出货来维持机器人项目的运转。因此有条件把更长的时间花在生产场景里，把那些不容易被看到、却决定机器人最终能否成为生产工具的问题一点点解决掉。
"闷声干大事"是小米做新业务的传统——2021年重新启动旗舰SoC项目，累计投入超过135亿元、团队2500多人，几乎没有任何对外披露，直到2025年玄戒O1打磨成熟才走到台前。上个月亮相的小米澎程，道路测试进入第三年、车型即将走向市场，外界才知道这个名字。
这并非要把低调包装成一种美德，而是小米承认了一个不那么令人兴奋的事实：技术突破和产品真正可用、可卖之间，往往隔着漫长的工程化过程。机器人业务同样如此——小米没有选择再为市场增添一个会跑、会跳的机器人，而是专注于先思考如何让它在工厂里稳定完成工作、持续创造价值。
在前两天的财报会上，卢伟冰表示小米机器人并非独立业务，而是与主业深度协同：制造领域有智能工厂，具身机器人能够进入作业场景；出行领域，基座模型和智能驾驶的底层技术未来可以复用；家庭场景中，Miloco基于MiMo模型的支持也能实现基于场景的协同工作。
机器人业务是小米既有能力的汇合点。
汽车业务积累的感知、规划和运动控制能力，手机与AI业务沉淀的交互和模型能力，以及自有工厂的质量管理与自动化体系，都能在机器人上得到应用。而借助机器人，小米也可以进一步提升制造效率，打造连接汽车、手机和家庭的新型终端。
当大多数公司还在用展会演示视频融资时，小米选择把机器人锁进工厂里迭代。98% 的成功率比任何 demo 都更有说服力——但"先工厂后家庭"的路径意味着，消费者看到它走进家门的那一天，可能比所有人预期的都要晚。
核心技术已部署于小米内部智能工厂，支撑自攻螺母上件、侧盖板排序、料箱折叠回收等生产环节。展台上的递花与碰拳，只是这个故事的一个花絮。
小米机器人 · 从工厂走向家庭