🏆 具身智能 · 技术突破
世界机器人大会揭示：双足、轮式、重载机器人开始共享同一套大脑
2026 世界机器人大会上，银河通用发布小型双足人形机器人 ET1，同时展示「银河星脑」体系——让不同形态的机器人共享同一套认知与决策能力。机器人认识过的世界，不必每次重来。
2026-08-22•
全文约 3 分钟读完
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3 种形态
双足 · 轮式 · 重载
共享同一套大脑
10 万小时
人类动作数据
驱动小脑模型训练
40+
城市落地
银河太空舱点位
100+
即时零售仓
智慧药房方案部署
⚡ 30 秒速览
- 核心发布：ET1 小型双足人形机器人首次登台，高动态舞蹈背后是 AstraBrain WBC 1.0 小脑模型预览。
- 体系突破：「银河星脑」让双足、轮式、重载三种机器人共享同一套感知、理解与规划能力，不再为每副身体重头训练。
- 能力验证：G1 在动态干扰下完成长程早餐制作，ET1 凭一句「帮她多卖点」自主规划推销方案。
- 落地进展：智慧药房覆盖数十个城市百家即时零售仓，S1 在宁德时代产线全天候常态化作业。
- 深层信号：具身智能正从「身体专用」走向「大脑通用」，系统工程能力正在成为新门槛。
01银河星脑 同一套智能底座，三副不同身体
银河通用在展台上同时运行着四种看起来完全不同的机器人：ET1 在跳舞，G1 在做早餐，S1 在码垛，「小盖」在与人交互。它们的外形、底盘、负载能力天差地别，但现场负责人确认：全部基于同一套具身基础大模型。
—— 这与此前的行业做法截然不同。
传统方式
每换一副身体，训练大面积重来。双足、轮式各有不同的机械结构与动作空间，模型学到的是「某台机器人的第几个关节应该转多少度」。
银河星脑
把动作从具体关节中抽离，重新放回物理世界。模型学习的是「手怎样靠近物体、怎样抓住、推拉、翻转、插入」——作用于世界的基本规律跨形态复用。
注：不同本体仍然拥有各自的运动模型与控制系统，真正被复用的是上层的感知、任务理解、世界建模与行动规划能力。底层小脑针对身体形态做适配，上层大脑共享通用认知。
02三副身体 各有所长，同一大脑
🥇 ET1 · 双足人形高动态运动 · 小脑 WBC 1.0
舞蹈 · 网球 · 推销
G1 · 轮式双臂家庭与零售 · 长程操作
早餐 · 叠衣 · 抓取
S1 · 重载工业工厂产线 · 全天候作业
拆垛 · 码垛 · 搬运
注：柱形宽度示意各形态在运动复杂度上的相对差异，非量化指标。三者在感知与决策层面共享同一套基础模型，仅在运动控制层针对本体做适配。
03它到底能做什么？三个真实场景
💃 ET1：从人类动作中学习，再跳出来 高动态 · 小脑 1.0
- 街舞演员给出新动作，ET1 通过视觉识别并提取人的实时运动轨迹，不是回放预编动作库，而是让身体「接住」新的运动输入。
- 背后是约 10 万小时人类动作数据，包含高精度动作捕捉与互联网视频重定向。
- 打网球的训练同步推进：要求同时处理视觉判断、身体移动、挥拍时机与全身平衡。
AstraBrain WBC 从 0.5 到 1.0，小脑模型正在让双足身体跑得更快、更复杂。
🍳 G1：长程早餐，全程动态干扰 任务链 · 抗干扰
- 烤面包、倒饮料、双臂协同——整条流程涉及多物品操作与多步骤规划，全程流畅无断点。
- 面包位置被挪动、水壶被移走、杯子变换位置、盘子被移动——机器人边感知、边理解、边决策，在环境变化后自己把任务接下去。
- 柔性物体操作：叠衣、洗衣、穿衣架、晾晒，处理容易变形的衣物。
真正的考验不是「长」，而是「变」——机器人不再执行预设轨迹，而是在变化中自主完成任务。
🏭 S1：重载产线，全天候常态作业 工业落地
- 在宁德时代产线完成物料的拆垛、搬运和码垛，全天候常态化运行。
- 箱体接触垛面后，机器人根据受力情况调整姿态，直至稳定归位。
- 智慧药房解决方案已在全国数十个城市部署 百家即时零售仓；银河太空舱进入 40 余个城市，落地 170+ 点位。
能力从展台走进真实现场，银河星脑的通用性正在产线中接受长期检验。
04为什么能做到？AstraBrain 三层架构
银河通用的技术框架将智能拆解为三层：大脑（WAM）负责感知、理解与行动决策；小脑（WBC）负责全身实时运动控制；脑桥连接两者，让上层意图落到身体执行。
—— 认知决策与身体行动如何连成闭环，是这道架构要解决的核心问题。
大脑 WAM→脑桥→小脑 WBC→身体执行
预训练阶段引入视频、图像、仿真、遥操作和机器人自主运行等多种数据。基础模型先从不同来源学习物理世界与动作之间的关系，再用少量后训练数据适配新的本体和场景。
「以前做任何一个场景，都要针对场景做非常详细的专项训练，」现场负责人表示，「现在稍微收一些数据，做一些兼容就可以了。」
10 万小时
人类动作数据
高精度动作捕捉 + 互联网视频重定向，覆盖舞蹈、运动、日常操作等丰富场景。
WAM 0.5 → WBC 1.0
模型持续迭代
大脑模型已发布 0.5 版本，小脑模型在 ET1 上预览 1.0 版本，运动能力逐代提升。
注：用户可通过拍摄无标注的第一视角工作视频，帮助机器人适应新的门店、货架或工位——模型在预训练阶段已学习物理世界规律，进入新场景时不必完全从头训练。
编辑核心判断
机器人行业正在经历一次底层逻辑切换：过去比的是「谁的身体更灵活」，未来比的是「谁的大脑能进入更多身体」。银河星脑的路线验证了一件事——当感知、理解与规划能力从具体关节中抽离出来，具身智能的竞争就从硬件军备竞赛，转向了系统工程与通用基模的角力。那个「不会做」的门槛，正在被「能不能低成本复制到新现场」所取代。
▶已经走出展台
银河星脑体系已落地智慧药房、银河太空舱、宁德时代产线等真实场景。银河通用同步开放模型、仿真、数据采集和后训练工具，让产业伙伴围绕自己的场景继续开发。
核心技术已通过银河通用官网开放产业合作通道。