2026世界机器人大会现场，伽利略正式发布Galileo X，搭载自研「大一统陆行具身移动系统」，将轮式高精度转运、车辆级长距离越野、足式高适应性越障三大能力无损集成于同一本体，成为全球首个以单一AI系统驱动三种异构移动形态的商用产品。
地面移动机器人行业长期被物理形态割裂：轮式AGV室内精度高，出不了门；越野轮履底盘能跑长途，翻不了台阶；四足机器人越障能力强，但重载和平地效率是短板。
现实业务大多是复合工况——厂房内转运、户外数公里机动、碎石台阶区域巡检，需要同时部署三种设备。硬件投入大，多机调度复杂，备件运维体系各自独立，项目落地成本居高不下。
AGV + 越野底盘 + 四足机器人三套独立系统，硬件互不兼容，控制体系割裂，采购与运维成本叠加。
一套AI系统驱动三种形态，多模态自适应切换，单台设备覆盖全流程，硬件精简，调度与运维压力大幅下降。
注：对比基于典型能源场站场景的实测数据，三种形态切换由AI系统根据环境感知结果自动完成，无需人工干预。
传统机器人受固化物理形态制约，运动控制体系高度碎片化——四轮越野车、轮足机器人、AGV各自拥有独立且完全不兼容的硬件架构与算法体系。伽利略自研的「大一统陆行具身移动系统」，从底层重构了这件事。
核心在于：不是硬件拼凑，而是原生一体化设计。从机械结构研发之初，便将多模态统一控制作为核心设计目标，完成四大技术的全链路协同自研：
通过复合主动悬挂系统精准平衡多模态切换场景下的机身结构强度、载荷分布与动态重心控制，搭载360°无限旋转关节等创新部件，真正实现三类核心移动能力的无损融合。AI系统根据实时环境感知数据，自主决策当前应采用哪种形态，并在毫秒级完成切换。
当前行业部分竞品通过外部加装硬件模块实现轮足混合运动，本质是浅层的形态叠加，硬件架构与控制算法依旧相互割裂。Galileo X 从底层基座模型开始，将三类差异化、跨维度的移动能力无损集成于单一设备本体，构筑起行业难以复刻的技术护城河。
注：大一统系统包含可变构型平台与多模态基座模型，环境感知数据融合激光雷达、视觉、IMU等多源信息，运动控制层采用模型预测控制（MPC）与强化学习混合策略。
注：三个场景分别对应能源、工业、应急三大行业，覆盖室内外全地形，切换过程由AI系统自主决策，无需人工干预。
Galileo X 的价值超越单一产品本身。依托高度通用、可拓展的底层核心系统，该平台具备极强的形态可塑性与场景适配性，可根据不同工业场景、特种作业的差异化需求，灵活迭代演化全新设备构型。
伽利略已在全国26个省份积累落地经验，覆盖国网天津电力、南昌公安等标杆项目，并具备公安部警用装备采购目录等资质。未来3-5年，Galileo X 将作为全球化商业化的战略重心，覆盖工业、能源、应急、特种作业等海量场景。
企业同步开放软硬件接口，支持合作伙伴开发上层行业解决方案，从硬件供应商向全域移动机器人生态服务商转型。产业范式正在从"多台异构机器人堆砌完成任务"向"单底座全域智能作业"迭代。
注：Galileo X 已具备批量交付能力，依托既有产业积淀可快速拓展行业市场。生态伙伴计划同步开放。
大一统系统在通用性上实现了突破性跨越，但单一模态下的极致性能仍需对标专用设备——真正的市场验证，才刚刚开始。
Galileo X 已于2026世界机器人大会（WRC 2026）首次公开亮相，后续将开放行业试用与生态合作。
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