🤖 具身智能 · 展会观察

WRC 2026 风向标：具身智能下半场，比「大脑」更比「账本」

上海 WAIC 结束不到一个月，北京 WRC 2026 接棒开展。展台花活依旧，但专业观众的注意力已经变了——蹲在分拣台前盯节拍，围着咖啡机器人算 ROI。具身智能的叙事，正在从「看它会不会」转向「看它能不能算过账」。

来源：公开报道• 2026-08-21• 全文约 5 分钟读完
#WRC2026 #具身智能 #世界模型 #物流分拣
1200件/小时 现场分拣最高节拍
7亿元 机器人咖啡累计订单
+15% 长程任务单月效率提升

⚡ 30 秒速览

  • 分拣三层分化：原力灵机用基础模型 DM0.5 吃泛化，星动纪元靠全栈+灵巧手吃深度，自变量用 WALL-B 统一网络吃节拍。
  • 场景外溢：家庭、办公、零售成为第二战场，银河通用拆开「大小脑」各自突破，千寻智能长程任务效率 30 天提升超 15%。
  • 底层玩家进场：章鱼动力把世界模型的预测过程实时渲染成画面，灵初智能用约 10 秒 Ego 数据映射替代传统遥操作采集。
  • 卖水人出现：奥比中光×蚂蚁灵波组软硬数据 CP，国地共建开源底座定评测标尺，松延动力用「灵巧脸」赚情绪价值的钱。
  • 核心信号：「PPT+后空翻」时代结束，「场景+模型+能否算账」成为新标尺——行业正在分层，目标只有一个：PMF。

01分拣战场：同一场景，三种活法

物流分拣是具身智能第一个被跑通的商业化场景。任务明确、环境可控、ROI 能算清。也正因为门槛清晰，这条赛道已经卷出三种截然不同的打法。

原力灵机
DM0.5 基础大模型

灰色包裹堆里分拣黄色包裹，约 2 秒/件。7 月 9 日才发布的泛化大模型，一个月直接撑起分拣、削黄瓜、搭积木，不换系统、不靠写死轨迹。

「这手艺比我还好」——现场观众调侃
星动纪元
全栈 + 灵巧手

灵巧手分拣丝滑度现场第一。L7 本体 + XHAND 1 PRO，数据采集→算法验证→场景落地飞轮。与广东邮政合作已铺进华南多个分拣场地。

「分拣是非常看重落地深度的场景」
自变量
WALL-B 统一网络

视觉、语言、动作塞进同一个网络。机械臂看不到箱底面单，却能靠侧面微小凸起预判翻面；异形件卡住时不硬拽，先清理主线再回头处理。

「系统在实时预判物理世界下一秒」

三家公司共用分拣台，但路线完全不同。注：原力灵机的 2 秒/件为现场演示节奏，非第三方机构测定。

三种路线没有高下之分，但都在指向同一个关键词——泛化。

程序员写不出穷尽所有情况的 if-else，这是分拣场景的核心，也是这届 WRC 上所有人关注具身大脑的原因。清华系家庭机器人公司求之科技的世界模型负责人韩磊说得直接：

「世界模型定义之争都是话术，我们只关注（模型的）泛化能力。」——韩磊，求之科技世界模型负责人

02下一批考场：家庭、办公、零售

分拣只是真实场景的一个切面。家庭、办公、零售是下一批选手正在争夺的入场券——环境更乱、任务更长、用户更挑剔，但天花板也更高。

🦾 优必选：一群机器人一起干 工业老将

  • 十几台 Walker S2 依托群脑网络 2.0 集群协同，自主完成物料搬运、分拣、流转全流程。
  • 全球首款支持自主换电的人形机型，3 分钟全自动换电，直击续航短、易中断痛点。
  • 自研 Thinker 基座大模型，走「小参数、高性能、全开源」路线。
判断：价值不在单点动作惊艳，而在「一群机器人稳定协同干活」已跑得相对成熟——这恰恰是很多新锐公司还没迈过去的坎。

🌌 银河通用：大小脑协同 平台意图

  • 6 月 19 日发布 AstraBrain-WBC 0.5「通用小脑」，0.39 毫秒推理延迟，零样本执行篮球、拳击、舞蹈等高动态动作。
  • 「大脑」AstraBrain WAM 0.5 把想象未来和决定动作合到一个模型，WAM 路线由银河通用在 ICCV 2025 首次提出。
  • Galbot G1 现场完成叠衣、早餐、物品归置；户外「太空舱」全自主零售舱直接落地。
判断：从「大小脑」都做成基础模型的打法看，他们想要的，不只是一台会做早餐的机器人。

🧺 千寻智能：客厅进化 30 天 +15%

  • Moz1 客厅整理长程任务，30 天全栈进化后综合效率提升超 15%。
  • 工作人员临时挪动脏衣篓，机器人自动调整，无需重新下达指令——WAIC 时还做不到。
  • 冰箱门没关严，实时微调手臂姿态完成二次推合；桌角新增空包装会被识别并清理。
判断：纠偏能力是新信号——数据回流让机器人更好用了，这比单次 demo 成功更有说服力。

🏭 跨维智能：一个大脑跨三景 蓝思科技产线

  • 手机装机流水线质检、商超扫码分拣、冰淇淋连续出餐——一个具身大脑跑三种任务。
  • 展台上直接写着「蓝思科技」，把国内最大果链代工厂之一的真实质检场景复现到现场。
判断：跨场景稳定性 + 真实工业背书，落地进展走得比多数同行快。

☕ 无界动力：把咖啡馆搬进展馆 7 亿订单

  • 与韩国 HOLLYS 咖啡联手，K15 在真实人流中完成端送、清理、回收、消毒、归位全流程。
  • MWA 隐空间世界模型用「长时序双向物理因果链」拆解长程任务，减少误差累积。
  • 累计订单已达 7 亿元，首批全球交付已开启。
判断：在真实场景这个主题下，订单比任何参数都有说服力。

此外，机器科学 REX G1 在开放考场接受观众任意摆放物品 + 自然语言指令，展示毫米级控制精度；现场「魔法棒」指挥表演更偏 C 端表达。

03底层的牌：世界模型与数据基建

世界模型、数据基建、抓取能力，这些很难在展会上出圈——观众看机器人动作，分不清背后是 VLA 还是世界模型。所以，敢把推理过程摊开给人看的，已经赢了一半。

章鱼动力 · SYNWorld V0.5 预测可视化 把预测渲染成画面，预演画面先于机械臂动作出现。「想」直接变成了「画」。
灵初智能 · Ego 数据映射 约 10 秒采集 戴手套干活，第一人称世界模型生成视频再映射到机械臂，省掉四五十万的遥操作设备。
鹿明机器人 · NexCore 闭环进化 感知数据实时回流，自动训练新技能再部署回本体——「越干越强」。
极佳视界 · GigaWorld 合成数据 90% 视频生成世界模型做合成数据，在 VLA 训练中占比已达 90%，三大泛化维度提升近 300%。
穹彻智能 · AnyGrasp 抓取 99.8% 单一抓取成功率 99.8%，扩展出 AnyFold/AnyShave/AnyOpen 技能库，主打「未见物体即插即用」。

五家公司都在「地层」作业。注：合成数据占比 90% 为厂商口径，真实训练中的占比需以技术报告为准。

但别急着崇拜酷炫的画面。

章鱼动力现场技术人员坦言，实时预测对算力消耗非常大，目前只能推理毫秒级——大屏上那一帧预测画面，撑的只是下一秒里的下一毫秒，离边走边预演还差得远。方向很性感，路还很长。

「世界模型只是个工具，我们从 Day one 开始，就是在做人类数据。」——陈源培，灵初智能联合创始人

04三类「卖水人」

场馆里还站着三类人：给全行业「卖水」的、搭底座的国家队、拿 C 端情绪价值做试探的。当有人开始认真卖铲子、认真定评测标准，说明掘金的人已经够多了。

🔧 奥比中光 × 蚂蚁灵波

软硬配 · 组 CP

EGO RGB-D 相机阵列 + LingBot-Depth 2.0 空间感知模型，1.5 亿数据训练，16 项深度评测拿 12 项第一。

本质是渠道互补：相机厂补「智能」卖点，大脑厂补落地出口。「第一」的含金量要打问号——评测第一和现场能用之间隔着三道坎。

🏛️ 国地共建

开源底座 · 定标尺

OpenLoong 开源社区、灵龙开源方案、统一训练与评测平台——不亮本体、不秀 demo，干的全是「苦活」。

具身大模型榜单已超 20 个、各家都宣称世界第一。国家队做评测，是在给「泛化」定标尺。

😊 松延动力

C 端情绪价值

把表情做得更夸张、往二次元靠，绕开恐怖谷。京东 618 人形机器人品类三项第一，B 轮融资 10 亿，教育场景订单占过半。

情绪价值能做成生意，和做成一门「稳定」的生意是两码事。C 端用户的新鲜劲儿可能过得很快。

05分层地图：各自的生态位

逛了一天，有一个感受越来越强：行业整体，确实在从「PPT+后空翻」转向「场景+模型+能否算账」。展会像一张分层地图，各家都在找自己的位置。

泛化层

原力灵机用 DM0.5 打泛化与效率；自变量把视觉语言动作统一进 WALL-B。

落地层

星动纪元拼全栈+灵巧手，优必选拼集群协同，银河通用拼大小脑平台，星海图、千寻智能分别在办公与家庭长程上找切口。

数据层

灵初智能把 Ego 示范压到 10 秒量级，鹿明用 NexCore 滚闭环，极佳视界用合成数据补弹药。

基建层

章鱼动力把世界模型摊开，穹彻把抓取做成技能库，奥比中光×蚂蚁灵波卖「眼睛」，国地共建开源底座定标准。

情绪层

松延动力用「灵巧脸」做表情经济，先赚 C 端情绪价值的钱。

分层不是高低之分，而是生态位的差异。共同目标只有一个：找到 PMF，让能力在真实物理世界里跑通闭环。

编辑核心判断

具身智能的竞争，已经进入「工程+商业」双轮驱动阶段。demo 的边际价值正在快速贬值，稳定赚钱的能力开始决定估值。下一轮洗牌，比的不是谁的演示更炫，而是谁的成本结构更健康、谁的场景闭环更扎实——账本，比大脑更诚实。