近日，机器人关节供应商本末动力在港交所递交招股书，拟主板上市。这家由31岁张笛创立、师从“大疆教父”李泽湘的公司，2025年出货约850万套直驱动力模组，在中国消费机器人直驱模组市场以61.1%的份额稳居第一，但公司至今尚未盈利。
本末动力用六年时间完成从实验室产品到细分市场冠军的跨越。2025年，公司营收突破2.82亿元，较2023年的1753.8万元翻了约16倍；毛利率从13.5%提升至21.5%。但高速增长的背面，是持续扩大的亏损和紧绷的现金流。
注：营收三年复合增速约300.8%，毛利率从13.5%增至21.5%；净亏损从2023年的7559万元扩大至8.81亿元，主要系股权激励及研发投入增加。
更值得关注的是收入结构：动力模组贡献了总营收的97.4%，其中绝大多数面向扫地机器人等消费级产品。机器人整机业务在财务上几乎可以忽略不计。
客户集中度暗藏隐忧。2025年前五大客户贡献了85.7%的收入，最大单一客户占比达42.8%。这些头部客户主要是追觅、科沃斯等扫地机器人整机厂商。一旦下游市场遭遇需求疲软或价格战，作为上游零部件供应商的本末动力将面临较大波动风险。
注：条形图按实际占比等比例绘制，未做零点截断。客户集中度数据来自招股书，前五大客户均为扫地机器人整机厂商。
本末动力的技术起点，源于创始人张笛的一个“离经叛道”的想法——拿掉机器人关节里沿用了几十年的减速器。
在传统方案中，电机转速快但扭矩小，必须靠减速器放大扭矩才能带动机器人关节。但减速器结构臃肿、噪音大、寿命短，机械传动带来的磨损和间隙让机器人动作总有一种僵硬感。
结构臃肿，占用空间大；机械传动存在磨损与间隙，噪音明显；寿命受限于减速器齿轮，维护成本高。
体积仅为传统方案一半，寿命翻倍；噪音低至接近环境本底声；功耗更省，续航更长；装进扫地机可节省近六成安装空间。
在导师李泽湘的支持下，张笛于2018年在香港启动研发，2020年落地东莞松山湖XbotPark机器人基地，并成功验证了直驱方案在消费级机器人上的工程可行性。2021年推出全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”，2022年推出直驱动力模组M0603系列，2025年推出全球首款整机模组化双轮足机器人D1。
注：直驱技术并非新概念，但在消费级机器人领域实现规模化量产并达到百万套级出货量，本末动力为全球首家。
本末动力不是李泽湘投资版图中的孤例。这位香港科技大学教授、被创投圈称为“大疆教父”的硬科技创业导师，在过去二十年里构建了一个覆盖机器人全产业链的孵化体系。
从固高科技（运动控制）到大疆（无人机），从云鲸智能（扫地机器人）到希迪智驾（自动驾驶），从卧安机器人（家庭服务）到海柔创新（仓储物流），李泽湘通过XbotPark机器人基地，累计孵化超过60家硬科技企业，其中15%已成长为独角兽或准独角兽。
在李泽湘的孵化体系中，已有三家公司成功上市：固高科技（2023年创业板）、希迪智驾（港股）、卧安机器人（港股）。本末动力将是第四家，一旦挂牌，将进一步巩固他在硬科技投资领域的话语权。
注：李泽湘通过松山湖机器人研究院与蕴和投资合计持有本末动力3.39%股份。本末动力自2020年成立以来累计完成12轮融资，募资近6.5亿元，投后估值约32亿元。
本末动力的IPO递表，是中国机器人供应链企业走向资本市场的一个缩影。直驱技术在消费级市场的工程可行性已被验证，但它能否从扫地机、洗地机等品类切入更广阔的工业机器人、人形机器人市场，才是决定其长期价值的分水岭。
一个诚实的注脚：本末动力目前超过97%的收入仍来自消费级直驱模组，客户高度集中于扫地机器人整机厂商，而连续3年的经营现金流为负也说明，规模扩张尚未转化为自我造血能力。
但反过来看，能在六年内将一项“离经叛道”的技术做到百万套级出货，并拿下细分市场61%的份额，本身就是一种稀缺能力。直驱技术在产品端的竞争力（体积、噪音、寿命）是真实的，客户愿意用真金白银买单也是真实的。
直驱技术已证明其在消费机器人领域的工程可行性，但本末动力的长期价值取决于能否从“扫地机关节供应商”进化为覆盖多品类、多行业的通用动力平台。硬科技创业的终局不是跑通技术，而是跑通商业闭环。
本末动力已向港交所递交A1申请，由中信证券（香港）独家保荐，计划发行不超过约1.22亿股H股。更多财务数据与业务细节以港交所披露为准。
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