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仿生拉压体灵巧手正式发布，三款迭代产品覆盖精细操控全场景

8 月 20 日，月泉仿生在 2026 世界机器人大会平行活动上发布应手 Y-Hand 系列灵巧手，以仿生拉压体理论从材料、关节、动力三大维度颠覆传统刚性机器人设计，三款迭代产品在负载能力与操作精度之间实现灵活平衡，满足多场景精细操控需求。

综合公开信息整理• 2026-08-21• 全文约 3 分钟读完
#仿生拉压体 #灵巧手 #月泉仿生 #世界机器人大会 #具身智能
🖐 3 款迭代 应手 Y-Hand 系列灵巧手 M0 / M1 / M2
8 系列 YQ Motors 电机，4–22mm 全尺寸覆盖
300+ 海内外院士、专家及产业代表参会

⚡ 30 秒速览

  • 三款灵巧手分层适配：M0 轻量化通用作业、M1 轻巧均衡、M2 高端精密操作，覆盖从批量部署到高精度操控的全谱系需求。
  • 颠覆传统刚性设计：以人体骨骼肌肉系统为蓝本，从材料组成、关节结构、动力系统三大维度构建刚柔耦合一体化系统。
  • 全栈自研动力矩阵：同步发布 YQ Motors 系列电机（8 个系列）与 YQ Muscles 人工肌肉模组，为仿生机器人提供柔顺动力。
  • 产业生态加速落地：两场签约同时推进——成果转化与场景应用签约 + 产业出海生态合作签约，南北呼应共建产业链。

01产品矩阵 应手 Y-Hand 系列 + 动力核心

应手 Y-Hand 系列灵巧手包含三款迭代产品，分层适配不同作业场景，在负载与精度之间实现灵活平衡。同时发布的 YQ Motors 与 YQ Muscles 构成完整动力方案。

应手 Y-Hand M0 轻量化通用

  • 定位：面向大规模部署场景，兼顾成本与可靠性。
  • 优势：轻量化结构设计，适合重复性抓取与搬运作业。
  • 典型场景：物流分拣、产线上下料、服务机器人基础操作。
主打通用性，降低仿生手应用门槛。

应手 Y-Hand M1 轻巧均衡

  • 定位：在负载能力与操作精度之间取得平衡。
  • 优势：刚柔耦合关节设计，兼顾力量与细腻操控。
  • 典型场景：精密装配、实验室操作、医疗辅助。
均衡型选手，覆盖最广泛的精细操作需求。

应手 Y-Hand M2 高端精密

  • 定位：面向高端精密操作，追求极致控制精度。
  • 优势：分布式动力与仿生腱驱动，实现类人级别的柔顺抓取。
  • 典型场景：手术辅助、微电子组装、精密仪器操作。
技术标杆，展示仿生拉压体路线的理论上限。

动力层面，YQ Motors 系列电机涵盖 4–22mm 全尺寸 8 个系列，具备高功率密度、轻量化、低噪声优势；YQ Muscles 人工肌肉模组还原人体骨骼肌生物力学特征，为仿生机器人提供兼具柔顺性与安全性的新一代动力解决方案。

YQ Motors 4mm YQ Motors 8mm YQ Motors 12mm YQ Motors 16mm YQ Motors 22mm YQ Muscles 人工肌肉

电机系列覆盖从微型到高扭矩的全尺寸段，人工肌肉模组以仿生骨骼肌为蓝本，实现柔顺驱动。

02技术突破 仿生拉压体 vs 传统刚性机器人

任雷教授在会上系统阐述了仿生拉压体机器人理论：以人体骨骼肌肉系统为蓝本，构建刚柔耦合一体化系统，而非简单叠加柔性元件。

传统刚性机器人

材料以金属和硬质复合材料为主，关节采用电机+减速器驱动，动力集中。刚性强但柔顺性不足，人机交互存在安全隐忧。

仿生拉压体机器人

刚柔耦合材料体系，仿生关节与腱驱动结构，分布式动力。兼具类人运动智能与生物级柔顺性，实现安全人机交互。

这一技术路线从三个维度同时发力：

材料组成刚柔耦合材料体系
关节结构仿生拉压体关节
动力系统分布式柔顺动力

三大维度协同，从底层重构机器人设计范式，而非局部改良。

在此基础上，任雷教授进一步阐述了“大脑–身体–环境”一体化仿生具身智能图景：源泉仿生具身智能大模型（Quan Engine）实现多模态感知与深度理解，Y-Bot 将认知转化为精准行动，全手全臂全身主动感知形成完整智能闭环。

一个诚实的注脚：这套理论从实验室走向产品化，仍需在成本、量产一致性、长期可靠性上接受市场检验。

03产业生态 从技术到产业，南北呼应

本次活动搭建了集学术交流、技术攻坚、产业对接于一体的高端平台。北京亦庄与吉林长春南北呼应，为中国机器人产业高质量发展注入仿生动能。

学术研讨→ 技术发布→ 产品矩阵→ 签约合作→ 产业出海

活动压轴举行两场签约，推动成果从实验室走向真实场景：

签约一仿生具身智能机器人成果转化与场景应用签约 —— 推动科研成果向制造、医疗、服务等真实场景转化。
签约二仿生具身智能产业出海生态合作签约 —— 共建面向全球市场的产业出海生态，联合产业链伙伴协同出海。

活动现场，中国科学院院士任露泉、长春市委常委江慧丰致辞，强调仿生具身智能机器人是我国新质生产力的核心赛道。郭雷院士、顾佩华院士、戴建生院士等专家分别围绕仿生飞行、产业全景与结构智能发表报告。圆桌对话环节直面技术瓶颈、成本压力与场景适配等挑战，凝聚行业发展共识。

国际仿生工程学会 吉林省仿生机器人创新中心 月泉仿生 长春新区 北京亦庄

多方共建，南北协同，形成从基础研究到产业出海的全链条生态。

编辑核心判断

仿生拉压体路线的真正价值，不是在机器人身上加一层"软皮肤"，而是从力学底层重新理解"柔顺"——当材料、关节、动力三者同时向生物学靠拢，机器人与人的协作边界才有望从"保持距离"变成"可以触碰"。

▶现场展示

应手 Y-Hand 系列灵巧手及全栈仿生动力方案已在 2026 世界机器人大会月泉仿生展区实物展示，欢迎到场体验仿生拉压体技术的真实触感。

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