🤖 具身智能 · WRC 现场
优必选WRC 2026甩出三场景实景答卷，自研具身大脑成核心底牌
2026 世界机器人大会开幕首日，优必选首次系统性亮出人形机器人在工业、商用、家庭三大场景的实景作业能力。从工厂产线到展馆导览，从拆码垛到情感陪伴，自研 Thinker 具身大脑体系成为支撑多场景落地的核心壁垒。
来源：综合公开信息整理•
2026-08-20•
全文约 4 分钟读完
#优必选
#具身智能
#WRC2026
#人形机器人
#Thinker
3 大场景
工业 · 商用 · 家庭 全场景落地
9项
Thinker 1.0 斩获行业评测第一
176%
工业场景推理效率提升
⚡ 30 秒速览
- 现场实景：超 10 台 Cruzr Y1 / S2 在复刻产线上完成汽车钣金上下料、拆码垛、电商分拣四大任务，从早 9 点到晚 5 点全程自主作业。
- 技术底牌：自研 Thinker 具身大脑体系，三层架构——基座模型 Thinker 1.0、世界模型 Thinker‑WM、VLA 模型 Thinker‑VLA，全栈自研。
- 榜单成绩：Thinker 1.0 在 10B 以下具身智能大脑模型评测中获 9 项第一；Thinker‑WM 登顶具身智能操作评测 Libero 榜首。
- 效率跃升：工业场景推理效率提升 176%，存储用量降低 60%，端侧 GPU 芯片需求从 64GB 优化至 32GB。
- 新物种首秀：超仿生人形机器人优世界 U1 亮相，支持情绪支持、养老陪伴、文旅展览，成展会人气焦点。
01场景答卷 工业·商用·家庭 三线并行
优必选在 WRC 2026 现场搭建了一条完整的"机器人打工产线"——这不是表演，而是实景作业。十台机器人同时运转，完成从工业生产到仓储物流的闭环任务。
🏭 工业：Cruzr Y1 / S2 — 产线多工位实景作业4 大任务全程自主
- 汽车钣金上下料、机加件上下料、纸箱与料箱拆码垛、电商小件分拣——四大任务覆盖从原料到成品出库全链路。
- 早 9 点至晚 5 点全程在岗，无人工干预，稳定完成重复性高精度作业。
- 采用高精度谐波减速器与英伟达 Thor 芯片，工业级传动与端侧高算力支撑实时决策。
对比：表演型机器人多用行星减速器与 RK3588 芯片，精度与算力均无法满足工业级自主作业要求。
🏬 商用：Walker C1 — 展台主持人·导览接待全尺寸商用服务
- 在商超、展馆、综合体场景中承担迎宾导览、文娱展演、客流互动等任务。
- 依托 Thinker‑VLA 的多维交互能力，实现对话、问询、表情、眼神、记忆等自然交互。
商用场景更注重全身控制与交互体验，Walker C1 已具备正式上岗能力。
🏠 家庭：优世界 U1 — 超仿生人形机器人首秀全球首款可规模化量产
- 全球首款可规模化量产的超仿生人形机器人，支持情绪支持、养老陪伴、心理关怀等场景。
- 现场吸引大批观众排队体验，成为展会超高人气焦点。
- 搭载轻量化 VLA 模型，在端侧实现实时情感识别与自然对话。
家庭场景对安全性、成本、交互自然度要求极高，优世界 U1 的量产能力是关键突破。
但场景落地只是冰山一角。支撑这些机器人"能干活、会交互、懂共情"的，是一套完整的具身智能大脑体系。
02技术底牌 Thinker 具身大脑三层架构
优必选走了一条全栈自研的技术路线：从基座模型到世界模型再到行动模型，三层架构形成从认知到执行的闭环。这不是简单的模型堆叠，而是针对"机器人如何理解物理世界并自主行动"这一核心问题做出的系统设计。
基座模型 Thinker 1.0
专为具身智能场景打造，最大 100B 参数。在 10B 以下具身智能大脑模型评测中斩获 9 项第一。开源即登顶，业界首个面向机器人认知的专用基座。
↓
世界模型 Thinker‑WM
多模态融合架构，长程任务能力登顶 Libero 榜首。能预判环境变化，并通过知识蒸馏将物理认知迁移至下游操作任务，降低真实硬件数据依赖。
↓
VLA 模型 Thinker‑VLA
视觉‑语言‑行动模型，Lite / Pro / Max 多版本（1B～100B），适配工业、商用、家庭场景。已实现纯端侧部署，无需云端算力。
三层架构闭环：基座模型认知 → 世界模型推演 → VLA 模型执行。联合英伟达完成端侧部署后，工业场景推理效率提升 176%，存储用量降低 60%。
一个诚实的注脚：当前市面上绝大多数具身模型仍以 Transformer 架构为基础，这套源自 NLP 的框架并非为机器人运动协同量身打造。优必选已开启面向具身原生的模型架构创新探索。
03硬核数据 榜单·效率·成本
数据是技术实力的直接映射。优必选在三大维度交出了可验证的成绩单：
9 项10B 以下大脑模型评测第一
#1Libero 具身操作评测榜首
176%工业推理效率提升
60%存储用量降低
其中，Libero 榜单是具身智能操作能力的权威基准，考察长时序复杂任务下的自主决策与执行能力。Thinker‑WM 以多模态融合架构登顶，意味着机器人在"预判环境变化→动态调整动作"这一链条上达到了当前最佳水平。
Libero 基准 · 长程任务具身智能操作能力评测
榜首
注：Libero 为具身智能领域权威操作评测基准，考察机器人在非结构化环境中的长时序任务完成能力。Thinker‑WM 在全部评估维度中位列第一。
更值得关注的是端侧部署的突破：Thinker‑VLA 在英伟达 Thor 芯片上完成纯端侧适配，GPU 芯片存储需求从 64GB 优化至 32GB，为规模化落地扫清了成本障碍。
04生态协同 从芯片到供应链的体系化布局
人形机器人是横跨算力、芯片、硬件、算法、制造、场景的超级复合赛道。优必选的选择是：核心环节自主可控，关键领域生态共建。
🤝 曦选创智
与沐曦股份合资，布局具身智能端侧芯片研发与量产
🔧 锋龙股份
子公司聚焦灵巧手、伺服驱动器研发与制造
🏭 智能制造
与汽车、物流头部企业深度合作探索场景落地
🔬 英伟达
联合完成 Thinker‑VLA 纯端侧部署
优必选科技副总裁焦继超的判断是：当大家都选择能落地、能创造商业价值的场景，赛道会慢慢趋同。进入具身智能下半场，真实场景落地能力、商业化能力与订单转化能力将成为终极较量。
算力自主→供应链安全→场景泛化→产业协同
生态优势正在成为头部玩家的终极护城河，而非单一产品的参数领先。
编辑核心判断
具身智能已从"硬件参数竞赛"与"样机表演"阶段，正式进入"落地为王"的产业化深水区。优必选证明了系统工程能力——全栈自研、场景适配、数据迭代、生态协同——正在取代单纯的模型参数比拼，成为人形机器人行业最稀缺的竞争壁垒。