SAG 数据显示，2026 年上半年全球四足机器人出货量约 2.6 万台，同比增长 75%。宇树科技以 52% 份额居首，但较上年同期的 75% 明显回落。维他动力同期出货约 1600 台，占全球市场约 6%，其消费级机器狗「大头」首销预售 6540 台，订单金额接近 1 亿元，已于今年 5 月进入量产交付。
宇树科技 2026 年上半年出货约 1.36 万台，同比增长 23%，绝对销量仍在增长。但全球市场扩张速度更快——总出货量同比增长 75%，消费需求成为主要驱动力。
注：柱形自 40% 起缩放，非零起点；分差以标注份额为准。宇树份额从上年同期的 75% 降至 52%，但出货量仍同比增长 23%，市场扩张速度更快是份额下降的主因。
一个诚实的注脚：宇树并未变弱，只是市场变大了。而变大的主要推手，正是此前长期被低估的消费市场。
SAG 统计显示，消费应用在四足机器人出货中的占比由 33% 提升至 45%，已经超过科研、工业、巡检等场景，成为最大的应用方向。GGII 的数据则显示，2025 年中国消费级四足机器人销量约 3.77 万台，同比增长 289.67%，市场规模约 5.61 亿元，同比增长 93.28%。
数据来源：SAG 2026上半年统计、GGII 2025年度报告。消费级定义为面向个人/家庭用户的非工业用途四足机器人。
过去很长一段时间，四足机器人主要围绕科研、工业、巡检等场景展开竞争。到了消费市场，产品逻辑却发生了变化。
强调负载能力、续航、环境适应性，用户以专业人员为主，对使用门槛容忍度高。
强调易用性、交互体验、外观设计、持续迭代，用户愿意为「愿意用、喜欢用」买单。
一个很典型的细节是遥控器。对于科研或工业机器人，遥控器承担调试和控制功能；但面向普通消费者，一台机器人如果需要复杂学习才能使用，本身就增加了产品门槛。因此，「大头」从一开始就降低使用复杂度，让更多操作通过更直接的交互完成。
家庭机器人并不天然需要双足。轮式底盘更成熟、移动效率更高，机械结构也相对简单。但维他动力依然选择了人形。
原因在于，ATOM 要进入的并不是专门为机器人改造过的空间，而是已经围绕人类身体存在几十年甚至上百年的生活环境。桌子的高度、柜子的尺寸、门把手的位置，几乎全部围绕人的身体设计。与其改造环境，不如让机器人适应环境。
ATOM 与展馆里大量工业风人形机器人的区别非常直观。如果机器人只在工厂里搬箱子，织物覆盖和静音设计很难成为优先级最高的问题。但如果它每天从人的身边经过，这些细节就是产品定义的核心。
维他动力把自己定义为「一家聚焦生活空间的具身智能终端公司」。其中「终端」意味着产品交付之后，研发过程并没有结束。
「大头」的成绩单：
过去三个月，「大头」完成 4 次 OTA，新增 31 项功能、优化 66 项功能，每个版本模型能力提升超过 30%。机器人进入真实用户手中之后，产品暴露出更多实验室里很难提前发现的问题，这些反馈又反过来成为下一次 OTA 的方向。
这也是「大头经验」对于 ATOM 最有价值的部分。126 万次交互、23700 公里伴随里程，并不意味这些数据可以直接变成 ATOM 的运动能力，但它们证明维他动力已经拥有一批真实终端，也跑通了一套终端进入现实世界、持续收集反馈并完成迭代的方法。
对于机器人公司而言，这种能力很难仅靠一次 Demo 建立。真实用户和终端反馈由此成为另一组变量。
在模型能力逐渐趋同的今天，机器人真正的竞争壁垒正在从「能做什么」转向「能否被真实用户长期使用」。维他动力用四足机器人验证了产品化闭环——从预售到交付，从 OTA 到留存。但人形机器人 ATOM 面临的挑战更大：家庭场景的复杂性远超实验室，而消费者的耐心并不充裕。产品化比赛才刚刚开始。
ATOM 在 WRC 现场开放预订，提供个人版、企业版和开发者版。维他动力计划新增 100 个零售点位，招募 1000 名合作开发者，并开启首批行业试点。
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