宇树科技科创板首日暴涨629%，市值4449亿：一个"异类"创始人的十年
从账上仅剩10万元到市值超4400亿，宇树科技登陆科创板首日高开629%，单签收益47.46万元。创始人王兴兴用十年时间，将一个"偏极客风的小众方向"做成了4449亿市值的上市公司。
4449 亿
上市总市值
629%
首日高开涨幅
47.46 万
单签打新收益
从账上仅剩10万元到市值超4400亿，宇树科技登陆科创板首日高开629%，单签收益47.46万元。创始人王兴兴用十年时间，将一个"偏极客风的小众方向"做成了4449亿市值的上市公司。
2018年，宇树科技账上只剩10万元。创始人王兴兴后来回忆："感觉创业快干不下去了，不行就回深圳打工了。"此前一轮融资因某厂在交易最后放弃交割，公司现金流一度断裂。
但转机往往在最窘迫的时候出现。
2019年，红杉中国开始接触宇树。投决会前一天，王兴兴坐了十几个小时卧铺从杭州到北京——机器人的电池超标，无法正常带上高铁或飞机。第二天，他站在投决会上"侃侃而谈，充满自信"。红杉中国董事总经理李彦男回忆，王兴兴看着自己作品时那种充满期待的眼神，至今印象深刻。
注：早期融资数据来自王兴兴在央视纪录片中的自述；上市市值为2026年8月19日开盘数据。
投资团队在尽调中得知，王兴兴曾在大疆短暂任职，当时的大疆CTO对他的技术和产品能力留下了很深印象。红杉的投资意见书将他称为"典型的outlier，四足机器人在中国的布道者"，在Outlier和Vision两个维度均给出9分（满分10分）。
如果只看履历，早年的王兴兴并不像标准的"明星创业者"。他严重偏科，没有顶尖名校履历，几乎没有工作经验，创业又挑了一个当时相当冷门的领域——"debuff叠满"。
但机器人，他做得足够久。
从本科阶段就开始自己造机器人。研究生时期，他一个人做四足机器人XDog，没有选择当时国际上更主流的液压路线，而是尝试纯电驱动。王兴兴很清楚：纯电路线工程复杂度更低、成本更低，也更有机会商业化。2015年，他带着XDog参加比赛，拿到二等奖和8万元奖金——而机器本身的研发投入大约只有1-2万元。
2019年，红杉中国通过种子基金首次投资宇树Pre-A轮，随后在Pre-A+、B轮、C轮继续加注。到上市前，宇树股东阵容已经相当豪华：美团、红杉中国、经纬创投、腾讯、阿里、蚂蚁旗下主体均在列。IPO战略配售又引入了全国社保基金、DeepSeek、中国石油昆仑资本等重量级机构。
王兴兴其实很早就做过人形机器人。2009年，读大一的他花200多元做了一台14自由度双足机器人——结果"做完很失望"。此后很长一段时间，面对投资人询问，他的态度都很明确："我们不做人形机器人。"
这个判断持续了很多年，直到市场条件发生了变化。
随着多模态AI和大模型发展，通用智能开始需要一种能够进入真实物理世界的载体；更直接的是，客户已经来敲门。2022年底，宇树甚至还没有正式开始做人形机器人，就已经有人主动询问能不能购买。2023年2月，宇树内部立项；半年后的8月，首款全尺寸人形机器人H1面市。
2016年成立，2017年接受预订，2018年正式发货。高性能四足机器人，被市场视为"偏极客风的小众方向"。
2023年入局，H1发布；2024年G1发布。2025年人形机器人收入8.68亿，占比51.78%，成为最大收入来源。
注：人形机器人平均售价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，同期销量从5台增至5215台；2025年毛利率仍达63.18%。
降价没有把利润空间打没。四足时代熬出来的核心部件自研能力和供应链体系，在另一条产品线上兑现了。2023年人形机器人只贡献了主营业务收入的1.88%，2024年提高到27.68%，到2025年已经达到51.78%——超过四足机器人，成为宇树最大的收入来源。
王兴兴很少把宇树讲成一个"押中风口"的故事。他反而一直在讲机器人还不够好——硬件负载能力不够、精度不够、成本太高，这些在他看来更多是工程问题；更麻烦的是机器人AI还没有跨过那个临界点：换一个任务、换一个环境，能力就可能明显下降。
那宇树到底做对了什么？
答案藏在一条很朴素的工程逻辑里：不先问行业里通常怎么做，先问为什么一定要这么做。没钱的时候，王兴兴连3D打印机都用不起，很多零件要自己做。他很早就发现，如果照搬工业机器人那套昂贵的电机和驱动器，最后做出来的机器往往又大、又重、又贵，算法也很难跑起来。
电机驱动、整机机械结构和全身控制系统均有自研积累。这套体系让宇树既能控制机器人性能，也能把成本不断往下压。四足与人形在硬件、电控系统、软件、OTA升级平台、后台支持乃至AI算法上，都有很强的共享性——人形机器人的远程升级，就是从四足已有的能力直接迁移过去。
2023年-2025年，公司营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元和16.99亿元，复合增长率226.78%；同期主营业务毛利率从44.22%提升至60.13%。能规模卖货、能赚钱、还能产生现金流——对一个过去长期被认为是"烧钱科研玩具"的行业而言，本身就是一种稀缺能力。
王兴兴用十年证明，在机器人行业，工程落地能力比参数竞赛更重要。但宇树今天的市值，有一部分是对"大脑"能力的预期——从"小脑"到"大脑"的跨越，才是真正的考验。
王兴兴读研时，为了把XDog做完，主动申请延毕——"机器只做了一半，半成品拿出去没有价值。"
2016年宇树成立。十年后，机器人已经能跑、能跳、能格斗、能在春晚完成复杂集群表演。
上市前，被问及梦想时他说："希望宇树的机器人能够真正实用、能干活……在科技史上留下一些东西。"