500%↗
开盘价1100元 → 市值一度 4449亿
978.46万户
有效申购记录
约8289倍
网上申购倍数
0.018%
中签率 · 科创板最低纪录
发行市盈率
219.23x vs 行业 38.56x
开盘大涨500%、市值一度4449亿：宇树科技科创板挂牌，A股迎来人形机器人定价之锚，资本十年未看懂，公众从未迟疑
宇树科技以发行市盈率219倍、开盘涨幅超500%登陆科创板，成为A股人形机器人第一定价锚，但这家公司十年间从未被资本真正理解——它最终靠的不是融资共识，而是公众心智与对运控极限的执念。
资本市场：一场创纪录的上市
宇树科技（688836）8月19日在科创板挂牌，开盘价1100元，市值一度触及4449亿元；截至发稿回落至900元，涨幅仍达500%，市值约3600亿元。人形机器人这个品类，第一次在A股有了定价之锚。
网上申购数据
978.46万户 / 约8289倍 / 中签率0.01809759%
中签率约为长鑫科技的二十六分之一，平均每5500个号里只有一个能中，为科创板开板以来最低纪录。
发行定价
发行价150.80元 / 发行市值609.93亿元 / 市盈率219.23倍
行业平均市盈率仅38.56倍，发行估值已大幅高出行业中枢。
产业地位
2025年全球人形机器人出货量第一 / 人形机器人毛利62.9% / IPO前已实现规模化盈利
全球约80%的具身相关论文基于宇树本体进行实验研发；三次登上春晚、首届世界人形机器人运动会四块金牌、巨型载人机甲GD01等事件塑造了全民机器人心智。
优必选（2023年12月赴港上市）
顶着"人形机器人第一股"名头上市，上市前两年卖出的机器人合计约10台。
宇树科技（2025年8月科创板挂牌）
2025年全球人形机器人出货量第一，人形机器人毛利62.9%，IPO前实现规模化盈利。
融资史：十年估值翻四千五百倍
从2016年约1333万元的公司估值，到IPO发行市值609.93亿元，宇树估值十年翻了四千五百多倍。但整个融资历程更像"盲人摸象"——每家投资机构都在不同时点看到了王兴兴和宇树的不同侧面。
估值曲线
约1333万元（2016）→ 约6000万元（2018）→ 80亿元（2024年9月B+轮投后）→ 约127亿元（2025年C轮投后）→ 609.93亿元（发行市值）
十年间增长超过4500倍；2022年经纬创投与敦鸿资产分别领投B轮系列，单轮融资额首次站上数亿元；2024年2月美团、金石投资、源码资本等投进近10亿元B2轮。如今智元、银河通用、自变量们融资时都会拿这条曲线对照。
打钱的时候都没签协议。
王兴兴 · 宇树科技创始人，回顾2016年尹方鸣以200万元换15%股权的第一笔投资
感觉创业快干不下去了，不行就回深圳打工了。
王兴兴 · 红杉投决会前一天发的朋友圈；大疆在交易最后阶段放弃交割，直接导致宇树当时融资失败，账上现金流非常紧张
早期资方：同一家公司，各自的理由
第一笔投资
200万元 / 公司估值约1333万元（2016年）
尹方鸣是第一个下注的人，曾在联发科与360任职，他赌的是王兴兴这个人：一个在上海大学读研时做出XDog、拿过8万元奖金的年轻人。2020年尹方鸣以约3.48倍回报转让大部分股权，发行前仅间接持股0.46%，按发行市值对应约2.8亿元；他看好过王兴兴，却没有坚定看好走上正轨之后的宇树。
最应看懂却错过的股东
1012.86万元 / 约17%股权（2018年）
大疆曾以1012.86万元入股约17%，成为当时最大外部股东，一年后减资退出，与2019年前后内部整顿和投资复盘有关。媒体测算该笔投资若持有到上市浮盈约37亿元，"大疆错失宇树"一度冲上微博热搜第一；大疆当时看到的是2019年的宇树：小众机器狗、几十台销量、没有明确应用场景，退出在当时语境下是理性的。
红杉中国
Pre-A轮领投1500万元 + Pre-A+轮增资1250万元
红杉中国在2019年底领投Pre-A轮，这笔投资押注的并非赛道，而是王兴兴本人。发行前持股7.11%，是所有独立财务投资人中最高；投资意见书给王兴兴的评价是"典型的outlier，四足机器人在中国的布道者"，Outlier与Vision两个维度均打9分（满分10分）。
这不是一个no-brainer的决策，当时机器狗甚至都称不上一个赛道，投资宇树，最终的落点是在创业者王兴兴身上。
李彦男 · 红杉中国董事总经理
初心资本
625万元 / 2020年初完成Pre-A轮投资，发行前持股2.5%
初心资本曾在2017年错过宇树的天使轮，转折来自科研圈的真实客户反馈。2019年9月经引荐认识南京大学俞扬教授，对方称实验室长期采购宇树机器狗，国内外顶尖AI实验室也把宇树作为首选，"一狗难求"。
祥峰中国
150万美元 / 2020年10月Pre-A+轮，发行前持股3.98%
祥峰中国的押注来自对技术细节的识别：王兴兴展示的Unitree A1整机仅12公斤，电机比行业对标产品轻一半。内部IC会议上有人提出"没明确应用场景，公司很难做大"，与红杉内部争论如出一辙；郑俊聪判断中国一定会诞生类似波士顿动力的硬核科技企业。
如果只看到几十台的销售成绩，根本投不了第一轮；你需要真正懂科技项目，并且看得足够长远。
郑俊聪 · 祥峰中国创始管理合伙人
共识之后：钱开始排队
2021年后宇树连续3年没有新的融资动作——快速爆发的机器人市场已经托举起公司财报，也直接改变了所有融资谈判的位置：当一家公司不需要钱的时候，钱就得学会排队。从这一刻起，宇树变成了共识。
美团累计投入
约4.2亿元 / 三家主体（汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠）合计持股9.6488%
2024年1月汉海信息以约2.48亿元首次入股，此后持续加码；"王兴投资了王兴兴"成为创投圈热门标题；同期美团还布局了它石智航、星海图、银河通用、自变量等多家机器人公司。美团成为最大外部机构股东，而双方的缘分早在2017年的一次闭门活动上就已埋下：当时宇树的机器狗在门槛边绊了一跤当场死机，台下坐着雷军、周源与王兴。
C轮融资（2025年6月交割）
近7亿元 / 投前估值120亿元、投后约127亿元
中移和创、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东跟投；此时宇树已是国内机器人本体第一的公司，这笔投资几乎不需要思考。
因为锦秋基金成立晚，这并不是一个从0到1的故事。决定投资时，宇树早已成为行业共识的标杆，融资额度都高度稀缺。
臧天宇 · 锦秋基金合伙人
异类：最该讲的故事一个都没讲
共识没有带来理解。即便到今天，也没有人敢拍着胸脯说完全看懂这家公司：同行讲应用、讲部署、把订单挂在嘴边时，宇树还在追逐运控的极限；同行在模型上砸钱时，宇树的研发费用率从2024年的17.84%降到2025年前三季度的7.73%。别人眼里最该讲的故事、最该投入的方向，它一个都没跟。
GD01载人机甲
390万元起售
上市前三个月，宇树发布了巨型载人机甲GD01，可载人行走，在双足与四足之间变形。IPO前两天宇树发布的是一段展示机器人"超人"运动能力的视频；这些动作都不是做给会议室看的，而是做给屏幕前的大众看的。
资本视角
十年都是异类：2019年BP被多数机构婉拒，2023年老股专项基金募不起来，没人说得清它的应用场景与商业故事；整个行业在模型开发和训练上投入巨量资金时，宇树在大脑上的公开投入几乎看不到。
公众视角
从来都是人形机器人先驱：2021年机器牛春晚跳舞，2025年人形机器人转手绢，2026年几十台机器人翻跟斗打醉拳，再加上抖音、小红书、微博、视频号上的720度回旋踢、雪地奔跑、后空翻、2米跳高与"超人"奔跑。
未来会出现比奥特曼、比山还大的机器人，也会出现微米级进血管治病的机器人，还会用机器人来造机器人。
王兴兴 · 红杉投决会前的愿景描述；这些天马行空的表达即使放到现在，依然很难被理解
编辑判断
资本市场与公众认知第一次在IPO这个房间里相遇，但两者给宇树的定价逻辑完全不同：资本用毛利、出货量和市盈率计算，公众用点赞、转发和"超人"视频投票。王兴兴过去十年一直在为后者创作，如今的挑战在于他必须同时讲好两种故事——一个是毛利、出货量与新的技术方向，一个是下一个"超人"纪录与新的机甲。这比造一台载人机甲更难。
结论
宇树的IPO是一个"被误解者"的胜利：它用一场500%的涨幅和0.018%的中签率证明了共识，却再次提醒市场，这家公司从第一天起就不靠共识运转。资本用十年没看清它，公众用十年没有迟疑过它。上市只是把两种定价体系搬进了同一个房间，真正的答案要等下一个"超人"纪录或下一台机甲来揭晓。