2025年营收16.99亿元，同比增长332.3%，毛利率60.4%远超行业均值；人形机器人出货量全球第一，但扣非净利率从34.77%骤降至9.52%——宇树科技用一份招股书，同时书写了人形机器人赛道最诱人的增长故事与最诚实的成本账。
2023 年 8 月，宇树首款全尺寸人形 H1 面市，当年仅售出 5 台，均价 59.34 万元，属于典型的稀缺品定价。2025 年，人形机器人单价已下探至 16.64 万元，销量则激增至 5,215 台——两年时间，从样机到爆款。
翻倍的不仅是销量，更是收入结构。
注：2025 年人形机器人收入首次超越四足，占比 51.09%，同比 +711.2%；四足机器人收入同比 +202.2%。数据均来自招股书。
三重因素叠加引爆了这轮增长：春晚国民级曝光拉高境内收入占比从 44.26% 至 56.35%；产品下沉——R1 以 3.99 万元起售，四款机型覆盖 3.99 万至 49.98 万元完整价格带；赛事验证——全球首场人形机器人格斗赛唯一参赛机型，世运会包揽 11 枚奖牌。
注：柱形长度按收入比例缩放，人形机器人收入 8.68 亿元为基准 100%。四足机器人 6.98 亿元约占人形收入的 80%。
机器人行业有一个公开的秘密：硬件方案正在趋同。旋转关节、灵巧手、激光雷达，各家 BOM 清单长得越来越像。但 成本差距正在拉大——宇树 60.4% 的毛利率，高出行业均值约 20 个百分点。
差距从哪来？三笔账算得清清楚楚。
液压系统 + 行星滚柱丝杠，核心部件依赖进口，单关节成本高企。BOM 清单趋同，利润被供应商吃掉。
电机驱动 + 行星减速器旋转关节，核心部件自研自产，四足与人形共用底层技术平台。
注：成本估算基于招股书披露的均价与毛利率倒算，为近似值。实际单位成本因产品组合差异可能存在波动。
2025 年宇树归母净利润 2.78 亿元，扣非归母净利润 5.91 亿元，差出一倍多。差额主体是一笔 3.49 亿元的股份支付，全额计进管理费用，不流出一分钱现金。
两套口径下，净利率分别是 16.37% 和 34.77%——后者才是真实的经营面貌。
注：股份支付 3.49 亿元为一次性非现金支出，不影响现金流与持续经营能力。扣非口径更能反映真实盈利能力。
放在行业里看，这个数字更有冲击力：
注：同业数据均来自各公司招股书或披露财报，为 2025 年全年数据。宇树是唯一实现扣非净利率为正且超过 30% 的公司。
但财务拐点已经显现。2026 年第一季度，宇树归母净利润同比 -47.69%，扣非归母净利润同比 -52.55%，扣非净利率从 33.80% 收缩到 9.52%。钱花去了两处：研发费用同比多投 3,832 万元，销售费用达 1.4 亿元、同比 +133.3%。这家公司正在为注意力和未来付费。
宇树过去三年把研发资源压在本体和"小脑"上——运动控制、关节驱动、机械结构。但"大脑"的投入是从 2024 年才开始的。招股书风险章节自述："前期研发投入侧重本体结构与运动控制，自 2024 年起开始逐步加强对具身大模型的研发投入"。
一台会跳舞的机器人，和一台会在工厂干活的机器人，中间隔着的就是这笔钱。
募投方向更直白。四个募投项目合计 42.02 亿元，智能机器人模型研发一个项目拿走 20.22 亿元，占 48.13%；加上本体研发和新产品开发，研发类项目合计占 85.15%，真正投给制造基地的只有 6.24 亿元。拆开模型研发预算，8.99 亿元的大头是算力租赁，4.02 亿元买的是大模型训练与推理平台。
具身大模型在报告期内的真实进度是：已开源 WMA 和 VLA 两项模型，尚未规模化应用于在售产品。工业级模型 UnifoLM-X1-0 到 2026 年初才在自有工厂完成试点，能自主完成关节电机装配。
注：IPO 募资净额 59.17 亿元，超出原计划 17.15 亿元，是宇树历史资本开支总和的 90 倍。花钱的效率因此成为估值的第一变量。
《底特律：变人》中描绘的 2038 年，仿生人以近乎完美的形态融入人类社会的缝隙。翻开宇树的招股书，呈现的却是完全不同的现实图景：技术正在以极快的速度降本放量，但人形机器人最真实的买家依然是 大学与科研实验室——科研教育贡献了其人形机器人收入的 73.60%。
走进千家万户所需要的成本和可靠性，宇树尚不具备，全行业都不具备。发行定价 609.93 亿元、103 倍 PE（基于 2025 年扣非净利润），买的是招股书里那个 尚未兑现的宇树。
福特的 T 型车 1908 年问世，1913 年才有完整生产线；英特尔 1971 年造出第一颗微处理器，信息革命也要向后推迟数年。技术从实验室到工厂再到千家万户，从来不是一条直线。
成本优势是宇树现阶段最硬的底牌，但"大脑"的欠账决定了这家公司能否从机器人公司进化为智能体公司。
宇树科技已于科创板正式挂牌上市，完整招股书可在交易所官网查阅。核心技术已应用于四足机器人 Go2、人形机器人 H1/G1/R1 等产品线。
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