🤖 融资首发 · 具身智能
前华尔街投资人下场造"手"：拾玥科技完成数千万元天使轮，押注主动散热与数据闭环
7 月 23 日，机器人灵巧操作方案商拾玥科技（LumiBot）宣布完成数千万元天使轮融资，由常友科技旗下基金领投、两家国资平台基金跟投。成立仅约一年半，该公司已将 11 自由度灵巧手推进小批量销售，并拿出「全球首款主动散热关节模组 + 自研视触觉」的组合，试图同时打通工业 24 小时连续作业与灵巧操作数据两大行业卡点。
来源：公开报道•
2026-07-23•
全文约 4 分钟读完
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#视触觉
数千万元
天使轮 · 常友科技旗下基金领投，两家国资平台跟投
5000h+
主动散热模组空载连续寿命，温度降低超 50℃
10μm
视触觉空间分辨率，力控精度 0.02N
⚡ 30 秒速览
- 谁投的：常州智融长优（常友科技旗下基金）领投，另两家国有投资平台旗下基金跟投；资金投向团队扩张、产品迭代、小批量产线建设与数据采集。
- 硬件底牌：全球首款带主动散热的微型关节模组——腾出线束空间做风道，降温超 50℃，空载寿命 5000 小时以上，直指工业 24 小时连续作业。
- 感知底牌：自研 Lumi-Tac 指型视触觉，10μm 级分辨率、0.02N 力控；创始人称其为"唯一自研视触觉并集成灵巧手的团队"（企业口径）。
- 商业进度：Lumi-Dex-11S 已小批量量产、6 月开售，全年目标营收 2000 万–3000 万元、出货 100–200 套；头部工业客户百万级订单已启动。
- 深层赌注：用「采集 → 训练 → 部署 → 回流」闭环自产灵巧操作数据——卖硬件只是入口，卖操作智能才是目的。
01天使轮拆解 谁投的、钱往哪花
本轮为数千万元天使轮：领投方是常州智融长优股权投资合伙企业（有限合伙）——上市公司常友科技旗下基金；跟投方为两家国有投资平台旗下基金（未具名）。资金用途四项：团队扩张、产品迭代、小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集与模型研发。
拾玥科技成立于 2025 年初，瞄准工业制造、精密装配等高精度场景。与多数"只做手"的同行不同，它一口气铺了四条产品线，从电机到模型全栈自研：
Lumi-Dex高自由度灵巧手（11 已量产 / 23 待发）
Lumi-Tac指型视触觉传感器（10μm / 0.02N）
Lumi-Mind灵巧操作模型（VTLA 架构）
Lumi-Mod微型电机模组（含主动散热）
这套"手 + 触觉 + 电机 + 大脑"的组合，是其「软硬闭环」故事的物理基础——也是领投方点名最看重的部分（见第 05 节）。
02四个关键人 投资人 + 院士门生 + 智驾老兵
💼
吴聿文 · 创始人
前华尔街投资人，曾主导投资 AI 智能视觉、咖啡机器人等项目。自述转型后的最大变化："投资看趋势，创业要精细到现金流和良率。"
🧠
宋开友 · 技术负责人
师承熊有伦院士、尹周平院士；曾任蚂蚁集团高级算法专家，主导百灵多模态大模型的多版模型训练。
🚗
陈逸凡 · 算法负责人
来自百度自动驾驶团队，主导并落地国内首个纯视觉高阶智驾方案。
🔧
钟乔恒 · 产品负责人
曾创办灵巧手公司并实现量产——团队里唯一"把手做出来、而且卖掉过"的人。
03两张技术底牌 主动散热 + 视触觉
底牌一：给关节装"风道"。灵巧手长时间工作发热严重，是工业连续作业的行业通病。拾玥的做法是改变电机构型，把原来放线束和电机的空间腾出来做风道，在不改变外形尺寸的前提下做出全球首款带主动散热的微型关节模组：
50℃+模组温度降幅
5000h+空载连续使用寿命
1.5mm手指间隙压缩值
24h目标：工业连续作业
公司称这"率先打通了灵巧手支持工业 24 小时连续稳定作业的工程壁垒"。以上为企业实验室口径，尚无第三方量产实测数据。
底牌二：把相机塞进指尖。触觉感知路线之争上，拾玥押注视触觉：
传统阵列式触觉传感器
以压敏阵列直接测力，信息维度单一，纹理、滑移等信号难以解耦。
Lumi-Tac 指型视触觉
微型相机捕捉凝胶表面形变，建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息；10μm 级空间分辨率、0.02N 力控精度。
"视触觉被学术界认为是灵巧手感知的未来方向，对操作成功率的提升显著优于其他类型的触觉传感器，在物理智能领域上限极高，是未来高端灵巧手的标配。我们是唯一一家自己做灵巧手、同时拥有自有视触觉方案的团队。"
—— 创始人吴聿文（「唯一」为企业自述，未经第三方核验）
04产品与市场 11 度跑量，23 度立壁垒
自由度布局是明确的双层策略：11 自由度版本成本可控，适合搬运、分拣等场景，负责快速跑量、验证供应链；23 主动自由度接近人手物理上限——按创始人说法，"每增加一个自由度，集成控制、散热难度指数级上升"，负责构筑技术壁垒。
Lumi-Dex-11S已小批量量产 · 6 月开售
11
Lumi-Dex 旗舰空心杯版近期推出 · 主动散热版 10 月发布
23
注：条长按 23 主动自由度为满刻度绘制，仅示意两档产品的量级差异；23 主动自由度旗舰分两条技术路线，其中主动散热方案为公司宣称的「全球首创」。
3000万全年营收预期（下限 2000 万）
200套全年出货预期（下限 100 套）
百万级头部工业订单 · 喷涂场景
10月主动散热旗舰预计发布
注：营收与出货为公司 2026 年度预期目标，非已实现业绩；百万级订单状态为"已启动"，具体金额与交付节奏未披露。
✅ 已落地的部分：11S 小批量量产并启动销售；与头部工业客户探索灵巧手 + 工业机械臂在喷涂场景的协同；与中国联通、思源电气等客户的合作推进中。
"以前觉得自由度最关键，现在看工业场景下'耐用'比'灵巧'更优先，工厂最关心'能连续跑几个小时不坏'。以前觉得是人形机器人带动灵巧手，实际跑下来，工业机械臂装灵巧手的需求更确定、付费意愿更强，工业场景才是当前最扎实的基本盘。"
—— 吴聿文谈创业后的认知修正
05真正的赌注 自产灵巧操作数据
行业共识是：高自由度灵巧手搭配触觉感知的公开数据几乎空白，数据是落地的关键瓶颈。拾玥的解法是三条采集路线并行：
① 开源仿真数据 → 预训练
- 采购现成仿真数据做模型预训练，低成本起步，解决"有没有"的问题。
② 自研视触觉数据手套 → 遥操作采集
- 用自己的手套采高质量触觉数据——这正是领投方点名的价值点："缺乏好用的遥操设备，是数据难采集、质量低的症结所在。"
③ Ego 视频直采 → 运动重定向
- 工人在工厂直接操作，第一视角视频经运动重定向映射到灵巧手，"低成本大面积铺开"。
模型侧，公司自研 VTLA 架构，"大小脑"分层；原子技能库覆盖抓握、旋转、对位等基础技能，可直接调用。数据飞轮的设计是：
采集→训练→部署→回流
"'采集→训练→部署→回流'闭环是我们跟纯硬件公司的最大差异。卖硬件只是入口，持续提供操作智能才是长期价值。"
—— 吴聿文
领投方常州智融长优的表态与此互文："现在行业不缺硬件，也不缺算法，缺的是高质量的数据资产……拾玥最吸引我们的是其'软硬一体'的全局观，这种闭环能力让拾玥具备了极高的稀缺性。"
编辑核心判断
灵巧手赛道的下半场，门票不是自由度数量，而是"能连续跑多久"和"数据从哪来"。拾玥把两张底牌都押上了——接下来要看它能否把路线图跑成出货单。
🧭 编辑视角 · 一篇"融资首发稿"的正确读法
先说立场：信源几乎全是利益相关方
本篇为 公开访谈栏目类融资报道，信息基本来自企业单方口径与投资方表态——两者都是局内人。这决定了阅读时需要分层打折。
建议打折看的部分
"全球首款""唯一自研视触觉"等表述无第三方验证；10μm、0.02N、降温 50℃、5000 小时为实验室口径，无量产实测公开数据；2000 万–3000 万营收、100–200 套出货是预期而非业绩；领投方的赞美属于投资人立场，顺理成章。
相对扎实的部分
融资本身有具名领投方 + 两家国资平台可查可验；"6 月启动销售"是容易证伪的声明；创始人谈"样机到量产花了近半年""精细到现金流和良率"，符合真实制造困境的肌理，不像是纯讲故事。
我们的独立判断
方向押得对——"工业场景耐用优先于灵巧""操作数据必须软硬闭环自产"，都是行业真痛点，也与当前具身智能的产业共识一致。真正的风险在执行带宽：一支天使轮团队同时铺四条产品线、两代灵巧手、三条数据路线，负载不轻。请把它当作"一份有国资背书的路线图"来读，而不是"已验证的成绩单"。
📌后续观察锚点 什么时候、验什么
- 2026 年 10 月：主动散热版 23 主动自由度旗舰是否如期发布——"全球首创"的成色届时可验。
- 2026 年底：100–200 套出货、2000 万–3000 万元营收预期的兑现度。
- 近期：空心杯电机版旗舰的发布节奏与定价——决定高端线的市场卡位。
- 订单侧：喷涂场景百万级工业订单能否转化为交付与复购，是"工业基本盘"判断的第一个实证。
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