8 月 17 日，RoboScience 机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人 REX G1，定位为「新一代具身智能生产力伙伴」。搭载自研 VLOA 架构通用具身大模型 Visics，面向物流、工厂、零售及家庭场景，实现从任务理解到执行的全链路闭环。
在工业场景中，移动与作业长期是两套彼此割裂的能力。
AGV 解决了物料位移，却难以承接分拣、取放等精细操作；工业机械臂精度足够，却被固定工位束缚，无法随场景移动。极窄通道、密集货架、动态变化的现场——真正需要的是 移动与操作合一的通用型终端。
AGV 负责搬运，机械臂固定在工位；两者之间需要中转、对位、停机调整，流程割裂，效率损耗大。
底盘、升降机构与双臂协同工作，行进中同步完成目标定位与抓取，无需频繁停机调整。
REX G1 整机拥有 22 个自由度——2 头颈、7×2 双臂、2 腰部、1 升降、3 底盘——自由度对标人体。在受限空间内，通过零空间控制保持末端位姿稳定，实现 「边走、边升、边抓」，大幅减少传统机器人频繁停机、调整和重新定位的时间损耗。
注：自由度分布数据来自官方技术规格，22 个自由度覆盖从头部到底盘的全链路运动控制，双臂各 7 自由度确保复杂抓取姿态。
传统仓储机器人往往需要对现场进行改造——加宽通道、调整货架间距、预留转弯半径。REX G1 的思路相反：让机器人去适应已有空间。
真实生产环境中的光照、视觉和网络条件同样影响作业稳定性。REX G1 配备 全栈感知及 360° 无死角立体视觉，即使夜间低照度环境，自适应补光可根据目标区域动态调整照明，无需额外部署现场光源。依托 2070 TFLOPS 端侧算力，将核心智能能力部署在本体，减少对云端高频通信的依赖。
注：0.75m 窄通道通行能力基于 REX G1 最小宽度 540mm 及底盘全向移动特性，实际通过性受现场布局影响；作业高度 0.1–2.0m 为官方标称范围。
强大的本体能力决定 REX G1「能做什么」，而 Visics 通用具身大模型则让机器人「理解该怎么做」。
REX G1 搭载 RoboScience 自研通用具身大模型 Visics，创新采用以物体为中心的 VLOA（Vision-Language-Object-Action） 架构，打通从视觉感知、语言指令输入，到机器人动作输出的完整链路。
模型内部由 「双引擎」驱动：
基于这一架构，Visics 将高层任务语义与底层物理执行能力解耦，通过海量视频与仿真数据预训练，形成 跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。REX G1 能够理解更加开放的任务指令，并根据现场变化实时调整动作，打破行业中「一台本体对应一套模型、一个场景对应一个项目」的局限。
注：场景案例基于 REX G1 产品能力设计，实际部署效果需结合具体现场环境与任务要求。
机器人真正成为生产力伙伴，不能只看它能否完成一次任务，还要看它能否持续、高效地参与真实工作流。
REX G1 单次续航最长 4 小时，支持 热插拔换电——整个换电过程无需关机，更换电池后最快 5 秒 即可恢复作业。在物流仓储等高频场景中，这意味着机器人可以通过快速换电持续参与工作流，减少因充电停机造成的时间损耗，从一次性的任务执行者，进一步走向可以 持续工作的生产力终端。
REX G1 所代表的新一代通用操作机器人，正在改变机器人进入真实世界的方式：
机器人开始适应环境，而不是让环境适应机器人。
开始理解任务，而不是只执行固定程序。
开始持续工作，而不是只完成一次 Demo。
注：续航数据基于标准作业负载测试，实际续航受任务复杂度、行走距离、抓取频次等因素影响；换电时间 5 秒为实验室测试值。
REX G1 真正值得关注的不是 22 个自由度或 ±0.1mm 精度，而是它选择了一条更艰难的路——让机器人适应现有世界，而非让世界为机器人改造。
REX G1 已在物流仓储、柔性制造、零售前置仓等场景启动部署，逐步从「能完成任务」走向「持续创造价值」。
让机器人真正进入真实世界、理解真实任务，成为新一代具身生产力伙伴。