7 月 17 日 WAIC 2026 现场，酷哇科技的机械臂全程自主制作「夏日特调」，68kg 重载机器狗 X0 同步首秀；次日 CTO 廖文龙首次披露行业首个双层智能体世界模型 COOWAM——主张机器人必须同时建模物理世界与人类社会，终点是由统一模型驱动的「RoboCity」。
WAIC 2026 上海国投展区，由 COOWAM 世界模型驱动的机械臂全天候持续「上岗」，为现场观众制作「夏日特调」，整套动作完全自主、流畅自然：
这个看似轻松的演示，难点在三个地方：
依赖预设程序，在固定环境中重复特定动作——环境一变，程序就失灵。
理解任务目标，按实时环境反馈推演、决策、行动，完成非固定流程的复杂任务。
酷哇称，该演示验证了 COOWAM 作为通用底座支撑不同机器人形态、适应多类物理交互任务的技术可行性，为具身智能设备在城市公共服务与物流配送等场景的落地提供支撑。
展台另一侧，基于酷哇「Aether 以太」重载型四足平台打造的 X0 完成线下首秀。它要解决的问题很明确：把机器人作业从平面拉进立体城市空间。
能走到哪 ↓
能干什么（可更换上装） ↓
用酷哇的话说：对 X0 而言，能走、能负重只是基础，「全能」的价值在于深入城市毛细血管。
7 月 18 日「解码世界」发展创新分论坛，酷哇创始人、CTO 廖文龙博士以《世界模型：物理世界 Agent 的技术底座》为题，首次披露这套行业首个双层智能体世界模型架构（企业口径）。他的出发点是一个判断：Physical Agent 面对的是两个同时存在且彼此耦合的世界——遵循物理规律的自然世界，与遵循社会规则的人类世界。
「机器人真正需要的世界模型，并不是单一的物理世界模型，而是物理世界模型与人类社会世界模型的统一。只有同时理解这两个世界，Physical Agent 才能真正走出实验室，进入真实社会，并持续创造生产力价值。」
在他看来，机器人要实现应用价值，至少需要三种能力：
理解自然规律——重力、摩擦、惯性；
行动前推演——预判不同动作选择带来的结果；
认知社会规则——理解人类社会规则与行业 SOP（标准作业程序）。
基于城市服务数据构建，负责理解任务语义、行业 SOP 与生产力价值导向。
负责处理物理规律，聚焦 0~4 秒短时未来窗口：产生动作的同时同步推演环境变化，并实时修正当前动作。
一句话理解「双层」：上层回答「做什么、做到什么标准」，下层回答「下一秒世界会变成什么样」。
架构之外更关键的问题是：模型如何持续进化？酷哇的答案是——与真实世界持续交互，让模型在数据闭环中不断自我进化。机器人每一次执行任务，都是一次对世界模型的验证：它看到什么、采取什么动作、环境如何变化、结果是否符合目标，这些反馈会不断反哺模型。
支撑这个飞轮的，是酷哇在全球超过 50 个城市及地区的常态化运营——其称已建立「真实世界交互 → 数据沉淀 → 模型学习 → 能力提升」的商业数据飞轮，通过规模化真机部署持续优化世界模型性能。
世界模型的下一场竞争，不在仿真器里，而在真实城市的街道上——谁占有高频真实交互场景，谁就拥有数据复利。
2026 年，具身智能正从单纯的技术探索走向规模化应用。酷哇的战略关键词是「一脑多态」：让同一套 COOWAM 统一底座，驱动形态各异的轮式机器人、无人小巴、机器狗与人形机器人——目标不再是造好一台自动化设备，而是重构未来城市的运行方式。
在 RoboCity 图景中，机器人将告别执行固定任务的孤立状态，进化为可自主决策、持续创造价值的 Physical Agent 网络；基于共享的「物理-社会」统一世界模型，打破信息孤岛，构建城市级协同生态。
城市出行、市政环卫、物业服务等场景，率先完成单一设备的智能化落地。
以统一世界模型为驱动，在园区、社区及工业场景实现不同形态智能体高效协同作业。
攻克复杂操作与高泛化能力壁垒，让具身智能真正走进千家万户。
这条路线被概括为「从围墙外走向围墙内」。终极目标用廖文龙的话说：「把智能编织进城市的每一根毛细血管，让 Physical Agent 成为驱动未来 RoboCity 的新型底层生产力。」
先说信源：这是一篇企业供稿。原文明确标注「本文由酷哇科技提供，获授权转载」。文中所有效果描述（「惊艳亮相」「流畅自然」「全能标杆」）均来自企业单方，没有第三方评测、无横向对标、无失败率披露。
建议带着三个背景读：
我们的独立判断：全文最接近「护城河」的信息，不是双层架构图，而是「50+ 城市常态化运营」——若属实，这是城市服务机器人领域少数真实运转的数据闭环，场景密度与真实交互数据难以在实验室复刻。后续值得跟踪三个信号：① 第三方实测数据；② X0 的真实部署规模与客户构成；③ COOWAM 是否以论文或开放评测的形式接受外部检验。