AI大模型公司正以试探姿态俯身向物理世界延伸，具身智能企业也在借助大模型补齐身躯最亟需的拼图。DeepSeek获宇树科技战略配售93.34万股，锁定期长达3年；大洋彼岸，Anthropic被曝曾计划收购机器人独角兽Physical Intelligence。
IPO过会仅2个月，宇树科技叩响科创板大门，90后创始人王兴兴有望成为科创板90后首富。背后的战略配售投资者浮出水面：全国社保基金、南方电网、中国石油、中国联通旗下机构，以及梁文锋旗下的深度求索DeepSeek，拿到几乎同等的份额。
但锁定期暴露了真正的意图。
锁定期 12～24个月，属于常规财务投资安排。
锁定期 36个月（3年），追求长期深度合作。
王兴兴在路演中明确了三方面合作方向：通用人工智能研发、高性能通用机器人、AI大模型。他曾在访谈中说："谁能把机器人的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司，完全足够拿诺贝尔奖。"
注：宇树科技预计募集60.99亿元，较此前42.02亿元超募。DeepSeek获配售93.34万股，对应1.41亿元。
1988年，莫拉维克在《智力后裔》中提出了一个反直觉的观点：对人类极难的任务（逻辑推理、下棋），AI容易完成；对人类极简单的事（走路、抓取），AI却极难实现。
这便是"莫拉维克悖论"——也是具身智能的核心困境。
下棋、解题、逻辑推理、代码生成——纯虚拟空间的智力任务。
走路、抓取物体、感知重力与摩擦——像婴儿一样理解物理世界。
当前具身机器人的核心瓶颈不在硬件——硬件十多年前就已准备就绪。真正的卡点在赋予机器人自主决策能力的"智能系统"，其中最难攻克的是泛化难题：模型面对训练时未出现的新问题时，能否仍有良好表现。
宇树在招股书中坦言自身"重体轻脑"的战略偏差：前期研发侧重本体与小脑（运动控制与肢体协调），在大脑（具身大模型）方面投入较少，且未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练。此次上市，正是补齐短板的关键一步。
王兴兴给宇树制定了"自研+合作"双线方案。自研方面，宇树在WMA（世界模型-动作）与VLA（视觉-语言-动作）两条路线上均有布局，推进速度密集：
合作方面，宇树已与英伟达、DeepSeek深度联姻。在台北GTC大会上，黄仁勋展示了基于英伟达Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型的宇树H2 Plus——宇树提供本体，英伟达提供算力和大脑，构成多模态感知与自主决策能力。
大模型训练日趋接近文本数据的极限。物理世界的多模态交互数据——视觉、触觉、力觉、空间关系——是物理AI突破的关键增量，而这些数据无法在互联网上找到，是大模型公司无法自行生成的稀缺资产。
机器人公司和大模型公司的合作，有相当的迫切性。
大模型擅长理解、分析和规划，但不擅长"执行"；机器人擅长执行，但缺乏"理解"和"推理"。宇树作为全球人形机器人出货冠军，积累了海量真实场景数据；DeepSeek是令海外AI巨头忌惮的中国模型龙头。两者结合，有机会构成"数据-模型-硬件"的完整智能闭环。
注：其他机器人公司也在采购宇树产品训练具身大模型。银河通用长期大规模采购宇树G1，采集真实世界数据喂养"银河星脑"大模型。
成立于2024年3月的Physical Intelligence（PI），是除Figure AI外估值最高的机器人独角兽，已累计融资超10亿美元。其π系列模型被业界广泛认为是机器人领域的"GPT-3时刻"。
π0.7能够帮助机器人完成从未经过专项训练的任务，这一能力甚至让公司自己的研究员感到意外，证明其"组合泛化"能力实现了巨大突破。7月有消息称Anthropic正在洽购PI，虽被CEO否认，但趋势已清晰：
美国大模型公司的触角深入具身智能，已成定局。
注：Figure已终止与OpenAI的模型合作，转向全自研；OpenAI自身也在组建机器人研究团队。大模型与机器人的"联姻"并非单向依赖，而是竞合共生。
黄仁勋将AI演进分为四个阶段：感知AI、生成AI、代理AI、物理AI。他明确指出，物理AI的"ChatGPT时刻"已经到来。
此前大模型公司比拼的是性能排名。进入2026年，不论中国还是美国，竞赛焦点正在转移：谁能把模型塞进物理世界，谁能率先落地，谁就能占领AI商业化的先发红利。
如果有哪家AI公司真正完成彻底整合，它将从一个"文本和代码模型公司"或"机器人公司"，进化为"软硬一体的AI平台公司"——一个还没有人走到过的高地。
但一个诚实的注脚：
具身智能的技术路线——分层大模型、端到端大模型、世界模型——行业尚未形成统一明确的路线。泛化能力的突破仍处于早期阶段，从工厂试点到规模化商用，中间还有漫长的工程化鸿沟。当前的合作更多是战略卡位，而非技术闭环的完成。
"最强大脑"与"最强身体"的联姻不是终局，而是起点。2026年AI竞赛的决胜变量，已从模型参数转向物理世界的数据获取与软硬协同落地能力。
宇树科技科创板IPO进程推进中，DeepSeek战略合作细节待后续披露。具身智能从融资驱动迈入产业落地阶段，值得持续跟踪。
宇树科技科创板挂牌 → 即将到来