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机器人触觉赛道升温:深圳创企完成数千万Pre-A轮融资,两年拿到三轮

模量科技近日完成数千万Pre-A轮融资,由猎鹰投资、益华资本联合投资,点石资本担任财务顾问。这家成立于2024年的深圳公司,创始人为前纽交所智能穿戴上市公司高管官华。

来源:综合公开信息 2026-08-11 全文约 3 分钟读完
#触觉传感 #机器人 #Pre-A轮 #深圳创企
¥ 数千万 本轮 Pre-A 融资 · 猎鹰投资、益华资本
3 轮 成立两年内累计融资轮次
10+ 家 合作机器人及灵巧手企业

⚡ 30 秒速览

  • 融了多少:数千万 Pre-A 轮,猎鹰投资、益华资本联合投资,点石资本任财务顾问,资金用于研发、产线扩建与全球业务拓展。
  • 谁在掌舵:创始人官华,前纽交所智能穿戴上市公司高管,深耕供应链、芯片与传感器领域的战略合作与投资。
  • 技术路线:压阻 + 视触觉双线协同——MoFi 实现三维力感知,MoVi 基于光学成像获取高分辨率触觉反馈。
  • 商业化进展:已与十余家机器人及灵巧手企业合作,完成数百万订单,自建研发中试产线,实现小批量交付。
  • 下一站:布局"触觉大脑"模型,构建"视触觉传感器—数据采集—触觉模型"的数据飞轮。

01两年三轮融资 资本为何密集押注

模量科技的本轮融资并不意外——成立不到两年,它已经完成了三轮融资:先有德宁资本的天使轮,后有青橙资本的Pre-A轮加注,如今是猎鹰投资与益华资本的数千万级Pre-A轮。

2025.06
天使轮
约千万元
德宁资本
2025.09
Pre-A 加注
千万级
青橙资本
2026.08
Pre-A 轮
数千万
猎鹰 · 益华

注:三笔融资时间间隔约 7 个月与 11 个月,节奏紧凑。本轮资金用途明确指向研发、产线与全球化,说明已越过早期验证阶段。

但融资只是入场券。

真正的问题在于:这家公司凭什么让资本连续加注?答案,藏在它的技术路线和产品矩阵里。

02五款产品,覆盖触觉全链路 从感知到采集

模量科技的产品线覆盖了触觉感知的完整链路:从触觉感知模组,到数据采集设备,再到触觉模型。五款核心产品各司其职。

MoFi压阻式触觉模组

通过柔性微纳传感技术与三维力感知算法融合,实现对抓取力度、接触姿态及表面状态的实时感知。

MoVi视触觉六维力

基于光学成像原理,单次接触获取三维形貌、滑动趋势及力和力矩信息,为精密装配、动态抓取提供高分辨率触觉反馈。

MoGlo数采手套

织物基底集成触觉与姿态传感器,支持自然抓取动作采集,为触觉模型提供真实交互数据。

MoTe压力分布测试

系统级压力分布测试方案,适用于大面积触觉覆盖与接触力分布分析。

FleMo织物传感器

柔性织物基底传感器,可贴合复杂曲面,拓展触觉感知的形态边界。

注:五款产品覆盖"感知—采集—建模"三个环节。其中 MoFi 负责精细力觉,MoVi 负责高分辨率视触觉,MoGlo 与 FleMo 解决数据采集和形态适配问题。

03"两条腿走路"的技术策略

机器人手部不同区域,对触觉方案的需求完全不同:指尖需要精细感知,手掌需要大面积覆盖。模量科技选择压阻与视触觉两条路线并行。

压阻式(MoFi)

通过柔性微纳传感采集力觉信号,配合三维力感知算法,擅长抓取力度与接触姿态的实时判断,成本可控,适合大面积覆盖。

视触觉(MoVi)

基于光学成像原理,单次接触即可获得三维形貌与滑动趋势,精度显著优于传统图像算法,适合精密装配等高质量场景。

两条路线协同,机器人能同时获得精细感知能力大面积触觉覆盖能力。目前,这套"视触觉 + 压阻"协同方案已实现小批量订单交付。

在算法层面,模量科技针对传感器模组化后的精度一致性问题,开发了基于神经网络的标定算法;视触觉方向则采用神经网络进行 AI 推理拟合,精度显著优于传统图像算法。

注:技术路线的核心判断是"无需二选一"——同一只手的不同部位需要不同触觉方案,协同比单一技术路线更具落地价值。

04三人团队,十年经验 技术、产业与学术的三角组合

技术路线的背后是团队背景的支撑。模量科技的三位核心创始人,恰好覆盖了产业、工程与学术三个维度。

官华创始人

毕业于山东大学,曾从事手机系统研发、产品经理、SaaS 服务,后任职于纽交所智能穿戴上市公司,参与供应链、芯片、传感器等领域的战略合作与投资工作。

周建林联合创始人

硕士毕业于东华大学,曾在 3D 打印企业担任副总裁,负责产品导入、业务拓展及市场营销等工作。

高立波联合创始人

香港城市大学博士,现任厦门大学教授、国家级青年人才、博士生导师,拥有十余年柔性传感器研究与应用经验。

创始团队整体来自香港大学、布里斯托大学、厦门大学、山东大学及知名硬科技公司,在触觉传感器领域拥有十年以上的研发和工程量产经验

05从实验室到产线 商业化的真实距离

实验室里的精度,最终要过产线这一关。模量科技已经搭建了自己的研发和中试产线,用于产品验证和小批量交付。

10+合作机器人及灵巧手企业
数百万在手订单金额
小批量订单交付状态
自建研发与中试产线

注:四项数据均来自公开报道口径。"小批量交付"意味着已跨过原理验证阶段,但尚未进入大规模量产——这是当前行业的普遍状态。

一个诚实的注脚:触觉传感的规模化落地,仍处在早期。

更远的规划是布局"触觉大脑"模型,形成"视触觉传感器—数据采集—触觉模型"的数据飞轮。这一闭环一旦跑通,硬件出货带来的数据将反过来优化模型,再驱动下一代硬件迭代。

视触觉传感器数据采集触觉模型更优感知

注:数据飞轮的逻辑与自动驾驶类似——硬件是入口,数据是壁垒,模型是护城河。但触觉数据的采集与标注,目前仍缺乏统一标准。

06编辑视角

编辑核心判断

触觉是机器人感知的"最后一块拼图",但行业真正的瓶颈不在实验室精度,而在量产良率与成本控制。模量科技的团队组合与双技术路线是入场优势,真正的考验是能否抢在海外巨头之前,把稳定的触觉感知做成标准件——这决定了谁能定义下一个十年的机器人感知交互方式。

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