8月11日，戴盟机器人宣布完成数亿元战略融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。这是蚂蚁在具身智能赛道首次布局触觉领域，戴盟在两月内连续完成亿元A轮与数亿元战略融资两轮，资本节奏极为密集。
戴盟机器人孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营，总部深圳，香港设研发中心。团队横跨机器人操作学习、视触觉感知、多模态世界模型、数据闭环及全球市场拓展，是国内少有的贯通「感知—数据—模型—部署」全链路的具身智能团队。
注：两轮融资均在 2026 年 6 月至 8 月间完成，蚂蚁集团为战略融资领投方。
股东阵容已覆盖互联网、运营商、工业自动化及全球制造等关键环节：
注：蚂蚁集团此前已投资宇树科技、星海图、灵心巧手等具身智能企业，本次为首次布局触觉赛道。
一个值得注意的细节：戴盟团队的核心成员分别来自港科大机器人研究院、阿里通义实验室、以及全球视触觉技术前沿——创始人段江哗拥有中科院博士与港科大博士后背景，是国内最早一批开展机器人操作学习研究的学者；首席科学家王煜教授是卡内基梅隆大学 Matthew T. Mason 首位毕业博士，获评 IEEE、ASME、HKIE 三重会士，被誉为「机器人灵巧操作之父」。
2024年，戴盟最早在主流VLA架构中引入触觉，提出VTLA（视觉-触觉-语言-动作）端到端路线。今年发布的Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，打造驱动机器人灵巧操作的「物理交互脑」。
仅依赖视觉与语言，缺乏触觉反馈。面对柔性形变、易碎物体、毫米级对位时，成功率显著下降，难以适应产线级可靠性要求。
触觉锚定物理世界，模型可感知受力、滑移、阻力变化，实时调整姿态与力度。支持跨本体、跨机械臂、跨灵巧手部署，在接触密集型任务中展现出更高成功率与抗干扰能力。
该模型已在WAIC展会期间完成多轮公开验证，真实接触密集型任务成功率高达95%，且具备「遇到偏差主动退回、重新对位」的类人操作策略——而非机械「硬怼」。
注：Daimon-TWM 横跨感知、决策与控制三层，在统一框架内完成物理认知推演与瞬时操控，区别于传统模块化级联架构。
戴盟的商业化路径正由触觉感知设备延伸至数据基础设施与模型部署。一个关键数据：戴盟是全球首家实现视触觉传感器万片级出货的企业，已累计服务全球200余家客户，海外客户超过50家，近期向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind、NUS等头部机构交付。
万片级 · 全球首家
200+ · 海外 50+
440万次 · 稳居具身榜首
数十万小时 · 含触觉全模态
注：Daimon-Infinity 首批 1 万小时开源数据下载量已突破 440 万次，持续位居魔搭社区具身数据集榜首。
围绕 Daimon-TWM，戴盟已打通全链路基础设施：
其中，与中国移动共建的「数采进家庭」采集网络首期投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实场景操作数据。蚂蚁、汇川、联想、招商局等产业资本，正在从数据供给、规模制造到产业落地提供全链路协同。
目前，Daimon-TWM 已进入全球头部3C企业及特斯拉供应链企业开展模型落地验证，承担如USB插拔、标签张贴、易碎物分拣等依赖熟练工「手感」的工序。
在具身智能领域，「手感」是比「算力」更稀缺的能力。戴盟用触觉锚定世界模型证明了一件事：物理AI的突破不只在参数规模，更在感知维度的完整。当行业聚焦大模型参数竞赛时，触觉这条「暗线」正在成为决定机器人能否真正进入产线的关键门槛。
戴盟机器人技术已进入 3C 精密制造、汽车智造产线等真实场景验证，与全球头部 3C 企业及特斯拉供应链企业开展模型落地合作。从触觉设备规模化交付，到真实物理交互数据生产，再到模型进入产业场景验证——「感知—数据—模型—部署应用」的商业闭环正在加速运转。