8月10日，宇树以609.93亿元市值启动申购，成为中国人形机器人公司第一张醒目的IPO价签。在它身后，十余家机器人公司正在排队等待上市。它们都被装进"具身智能"这个热门概念里，但生意本质各不相同。
从宇树到自变量，排队上市的机器人公司队伍在最近几个月迅速变长。但严格来说，它们并不处在同一条起跑线上。制度窗口正在打开——创业板第四套标准允许未盈利企业上市，港交所也将非公开递表机制扩展至所有新申请人。头部公司希望赶在行业估值逻辑完全固化之前，争取第一批公开市场席位。
财务数据、客户结构和监管问询已可被逐项查看。
已启动上市流程，但尚未公开全部招股文件。
处于股改、接洽顾问或媒体报道阶段。
注：以上分类基于公开披露及媒体报道，各公司实际进展以官方公告为准。颜色深浅代表信息确定性，深色为已公开确认。
这些公司都自称"具身智能企业"，但公开市场最终购买的，一定不会是这四个字，而是三张截然不同的账本。
代表：宇树。已有规模销量、正向现金流和较高毛利率。2025年营收16.99亿，净利5.91亿，人形机器人销量5215台，四足机器人超2.3万台。
财务底座完整代表：云深处、越疆。四足巡检或协作机器人已形成真实收入，但人形机器人尚在早期。云深处人形仅售4台，越疆具身业务占比约4.1%。
估值下限清晰，上限待验证代表：乐聚、智元、众擎、自变量。靠交付速度建立估值，或靠端到端模型争取AI溢价。但下线≠销售，销售≠稳定部署，部署≠复购。
财务下限尚未清晰一个诚实的注脚：
同样是一亿元收入，在资本市场眼中可能完全不同。标准化机器人、巡检方案、协作机器人和尚未转化为收入的具身模型，有不同的毛利率、回款周期、复制难度和增长空间。
注：营收与利润数据直接影响估值锚点。宇树拥有完整财务底座，而多数排队公司尚未跨越"盈亏平衡线"。
8月7日，云深处更新了IPO问询回复，提供了这轮上市潮最具冲击力的一组数字：2024年至2025年，合计销售4台人形机器人，却计划通过募投项目建设年产3000台人形机器人的能力。
从4台走向3000台，在一级市场的故事里叫"产能规划"。进入公开审核后，中间相差的2996台必须被解释为客户、订单和需求。它要求试点变成采购，采购变成持续部署，部署最终带来复购——也要求企业说明，新增产能会不会闲置。
宇树同样不会因为拿到610亿元发行估值而结束考试。2026年一季度，公司营收同比增长68.49%，但扣非归母净利润同比下降52.55%，经营活动现金流净额同比下降85.65%。高增长与高投入之间的拉扯不会因为上市而消失——收入、利润和现金流都将要按季度接受检验。
宇树的610亿元因此会对后来者产生两种相反的影响：一方面，它证明市场愿意为拥有规模销量、利润和技术稀缺性的机器人公司给出高价；另一方面，它提高了验收标准。后来者不能只说自己也在做人形机器人，还要解释为什么自己的收入质量、技术能力和增长速度，值得接近宇树的价格。
宇树为中国机器人行业亮出了一张醒目的IPO价签，却没有替后来者回答价格。如果一家公司只有"具身智能"概念和尚未兑现的产能规划，610亿元就不是参照，而是一道需要跨过的门槛。
这场上市潮正在重新定义中国机器人公司的价值尺度。一级市场可以凭团队、技术路线和未来想象提前出价，但公开市场会追问：你究竟是一家怎样的机器人公司？凭什么让投资者为明天提前付费？
—— 宇树的现实业绩让投资者敢于为未来出价，但如果后来者只有未来，610亿元就不是参照，而是一道门槛。