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宇树科技科创板过会，具身智能 "清场" 时刻来临
8 月 10 日，宇树科技开启申购，从受理到过会仅 73 天，刷新科创板纪录。这家营收三年增长近 10 倍、2025 年归母净利润 2.78 亿元 的公司，正以 "盈利 + 增速" 双引擎领跑具身智能赛道。但行业分化已然显现——有人狂奔，有人仍在亏损中挣扎。
综合公开信息整理•
2026-08-11•
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#具身智能
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#人形机器人
🥇 营收回升冠军
三年增长近 10 倍，2025 年增速 332.6%
2.78亿
2025 年归母净利润，已跨过盈亏线
60.13%
2025 年毛利率，三年提升 16 个百分点
⚡ 30 秒速览
- 谁赢了：宇树科技以 16.99 亿元营收、2.78 亿元净利润领跑，云深处首次扭亏（2868 万元）。
- 谁在亏：乐聚亏损扩大至 7125 万元，优必选亏损 7.90 亿元但收窄 37.4%，越疆亏损收窄 12.4%。
- 分水岭在哪：毛利率分化剧烈——宇树 60.13% 对乐聚 40.78%，且仍在下滑。
- 行业格局：2025 年全球人形机器人出货约 1.3 万台，中国厂商占九成。宇树出货超 5500 台，优必选交付超 500 台。
- 资本信号：宇树 73 天过会刷新纪录，云深处 IPO 获受理，乐聚与优必选均有腾讯身影，但腾讯已两次减持优必选。
01营收增长 Top 5 谁踩中了时代节拍
🥇 宇树科技2025 年营收 16.99 亿元
+332.6%
云深处2025 年营收 3.37 亿元
+146%
乐聚智能2025 年营收 2.58 亿元
+112%
优必选2025 年营收 20.01 亿元
+89%
越疆科技2025 年营收 4.92 亿元
+71%
注：柱形宽度代表营收增速相对比例，非绝对值。宇树 2025 年营收 16.99 亿元，三年增长近 10 倍（2022 年 1.59 亿元）。云深处深耕电力巡检等垂直场景，营收从 5011 万元增至 3.37 亿元。
02盈利分水岭：有人吃肉，有人喝汤
5 家披露业绩的公司中，盈利能力已呈现清晰的 两极分化。宇树与云深处已跨过盈亏线，而乐聚、越疆、优必选仍在亏损，且亏损原因各不相同。
盈利阵营
宇树科技 净利润 2.78 亿元，2024 年已盈利；云深处 净利润 2868 万元，首次扭亏。两家均在 2024-2025 年间完成从亏损到盈利的跨越。
亏损阵营
乐聚 亏损 7125 万元，扩大 18.5%；越疆 亏损 8353.5 万元，收窄 12.4%；优必选 亏损 7.90 亿元，收窄 37.4%。
2.78亿宇树净利润
2868万云深处净利润
-7125万乐聚净利润
-7.90亿优必选净利润
注：数据为 2025 年归母净利润。乐聚亏损扩大，越疆与优必选亏损收窄，路径分化明显。
毛利率的分化更为直观。宇树从 44.22% 升至 60.13%，云深处也从低位大幅提升。而乐聚的毛利率从 50.45% 一路下滑至 40.78%。卖得越多，赚得越少——这是乐聚面临的核心困境。
⚠️ 一个诚实的注脚：行业远未到成熟期，营收与利润状态只是暂时。宇树 2026 年一季度增速已降至 68.49%，扣非净利润下滑 52.55%。盈利领先并非不可撼动。
03三条路径，三种命运
2026 年，具身智能走过纯产品阶段，进入 "战略 + 产品" 双轮驱动的新周期。五家公司的路径选择，正在决定它们未来的位置。
🚀 宇树科技：全仓人形，B+C 双轮驱动 盈利 + 增速双冠
- 人形机器人收入 2025 年增至 8.68 亿元，占比升至 51.78%，反超四足机器人。
- 核心型号：H1（全球首款原地空翻电驱人形）、G1、R1、H2。覆盖工业、科研、消费娱乐。
- 出货超 5500 台，是唯一在 B 端和 C 端都取得成效的企业。
- 2025 年发布 175B 参数的 UnifoLM 大模型，IPO 募资中 20.22 亿元用于 AI 研发。
战略关键词：全仓人形 + 规模优先。先借助成熟 AI 技术上车，再随出货量提升逐步加大自研投入。
🏭 优必选：B 端护城河，转型阵痛中 交付超 500 台
- Walker S 系列全年交付超 500 台，合作方涵盖东风柳汽、吉利、比亚迪、富士康、顺丰等。
- 人形机器人收入 2025 年增至 8.21 亿元，占总营收 41.1%，较上年增长 2204%。
- 但营收很大一部分仍源自非人形机器人，转型过程中又加码 C 端，不确定性增强。
- 腾讯两次减持，持股比例由 8.05% 降至 2.08%，股价一度跌破发行价。
战略关键词：B 端基本盘 + 艰难转身。起个大早赶个晚集，份额已被宇树和智元反超。
🔧 乐聚 vs 云深处 vs 越疆：细分赛道的三种活法
- 乐聚 全仓人形（夸父系列贡献 69.5% 营收），出货量全球前四，但毛利率失守、越卖越亏。搭载 NVIDIA 顶级算力平台，但 AI 能力尚未突破瓶颈。
- 云深处 聚焦四足及轮足机器人，绝影 X 系列收入占比 60.72%，2025 年四足机器人行业应用收入全球第一。以专注换效率，首次扭亏。
- 越疆 以协作机器人为主（占比 80.3%），出货量全球第一。但具身智能布局晚、占比仅 4%，能否赶上浪潮是最大悬念。
三家企业分别代表：全仓押注（乐聚）、专注细分（云深处）、基本盘转型（越疆）。三种路径，三种风险收益比。
04资本、效率与时间窗口
2026 年，五家公司的资本进程呈现出清晰的梯队。宇树 73 天过会刷新纪录，云深处紧随其后，乐聚与优必选各有资本布局，越疆则启动 "H 回 A" 寻求更高估值。
但资本并非万能。在费用开支大幅增长的背景下，效率才是真正的分水岭。
📊
人均营收：宇树 vs 其他
宇树从 2023 年的 60.3 万元 跃升至 2025 年的 329.3 万元，提升 5.5 倍。云深处从 37.1 万元升至 79.0 万元。而优必选仅从 59.6 万元升至 78.5 万元，越疆几乎停滞在 64 万元左右。
⏳
时间窗口：最多一年半
摩根士丹利预测，2026 年中国人形机器人交付量翻倍至 2.8 万台，仍以验证性小订单为主。2026-2027 年持续验证，2028 年特定应用开始规模化落地。这意味着，规模化投入期的时间窗口最长可能只有一年半。
🧠
两条进化路线
机械进化（宇树为代表）：优先解决本体结构、运动控制、硬件成本，让机器人先 "动起来、干起来"。大脑进化：追求通用性和泛化能力，让机器人在开放环境中自主理解、决策。目前，前者更务实，后者尚未突破瓶颈。
2026 年机器人行业的竞争，核心仍然不是 "谁更聪明"，而是 谁的硬件能量产、成本能控制、可靠性有保障、场景能落地。
编辑核心判断
具身智能的 "清场" 不是靠技术参数，而是靠供应链能力、量产节奏和场景落地效率。宇树的上市不是终点，而是行业从 "拼估值" 转向 "拼交付" 的转折点。未来两年，能同时跑通 B 端场景验证和 C 端成本曲线的公司，不会超过三家。
▶格局已开，清场进行中
从 2023 年的野蛮生长到 2026 年的理性分化，中国具身智能行业正在经历一场残酷但必要的筛选。宇树科技的上市，是阶段性的高潮，也是更激烈竞争的开始。
数据来源：各公司招股书、公开财报及行业研报 · 综合公开信息整理