蚂蚁集团旗下具身智能公司「蚂蚁灵波」确认启动首轮独立融资，拟募资15亿元，目标年底完成二轮。若如期完成，投后估值将迈入独角兽门槛。这是蚂蚁唯一面向物理世界的业务——从数字世界跃迁到物理世界的第一张船票，正在公开询价。
蚂蚁灵波2024年12月成立，由蚂蚁集团全资控股。它的定位非常明确：做一家"具身大脑"公司——不生产任何机器人硬件，只打造能适配全品类机器人的通用大脑。在蚂蚁的业务版图里，这是唯一一家面向物理世界的公司。支付、信贷、AI应用，蚂蚁过去的所有生意都发生在数字世界，而灵波是它伸向物理世界的第一只手。
让这样一家公司独立融资，等于蚂蚁把"从数字世界跃迁到物理世界"这张船票，拿到市场上公开询价。据公开信息，融资正式启动前已有投资机构主动上门，WAIC期间甚至有投资人直接跑到灵波展台表达意向。
蚂蚁灵波回应：确实在与投资人接触，将持续聚焦通用机器人大脑，加速产业落地。
注：15亿元首轮体量，放在国内具身智能"大脑层"赛道属重量级起步。若如期完成，蚂蚁灵波将成为国产"具身大脑"赛道首位独角兽候选。
具身智能行业正在发生一次重要转向。前两年硬件本体卷成了红海——宇树科技把双足人形机器人价格打到了3万元以内，还开放现货销售。"身体"不再稀缺后，决定机器人能做什么、能做多好的核心变量，从机械结构转向了"大脑"。
资本的投票更加直接。2026年上半年，国内具身智能赛道融资约438亿元，但钱的流向出现了结构性变化：
以机器人本体为核心，同期融资仅占12.8%。硬件成本快速下降，差异化空间收窄。
专注感知、规划、决策软件层，吸纳222.53亿元，占比50.8%。高毛利、可规模复制。
更值得注意的细节：35家大脑派公司里，20家还停在种子轮到Pre-A轮，没有一家融到C轮。但融资量级早就越级了——Pre-A轮平均7亿元、B轮平均22.5亿元，放在其他领域这是C、D轮的水平。
海外对标已经挂出了价签：
注：柱形长度按估值比例示意，非精确标尺。海外两家的估值目标为美元，蚂蚁灵波为人民币，直接数值对比需考虑币种与市场差异。
大脑层的生意更像软件行业——高毛利、可规模复制、边际成本递减。资本已经开始将这类玩家类比为"机器人领域的OpenAI"来支撑定价。
做大脑先要回答一个技术问题：走哪条路线？行业当前有两条主线在争。
机器人看到什么，直接输出动作，中间不做世界推演。响应快，但复杂场景泛化受限。
先在"脑子里"构建物理世界表征，预演动作后果，再挑最优执行。精度高，但推理延迟大。
据不完全统计，两条路线同时押注的只有7家，蚂蚁灵波是其中之一。
VLA 这条线：LingBot-VLA 2.0今年7月发布并全面开源。预训练用了6万小时高质量物理数据，其中5万小时真机数据从9万小时原始数据里清洗出来，另外1万小时从2万小时第一视角人类操作视频中提炼。具身智能和大语言模型不同，在互联网上没有现成的"物理经验"可爬，数据质量直接决定模型天花板。
世界模型这条线：行业普遍"慢"是共识，推演一次要几十毫秒甚至上百毫秒。灵波公布的数据显示，LingBot-VA 2.0把"想一步"的时间压到了6.7毫秒。作为参照，LingBot-VLA 2.0在RTX 4090上的单次推理延迟约为130毫秒。
注：6.7ms为仿真环境基准测试数据，目前尚未大规模真机验证。VLA延迟数据基于RTX 4090运行环境。
蚂蚁灵波首席科学家沈宇军表示："未来不是VA或者VLA的天下，一定会出现1+1>2的新模型。"灵波今天押两条线，赌的不是哪条线赢，而是融合发生时自己在两边都握有筹码。
大脑层企业绕不开一个现实问题：身体从哪里来？如果不跟本体厂商合作，模型就永远停在仿真环境里"纸上谈兵"。
蚂蚁灵波的路子与腾讯、千诀科技一致——不造本体，专注大脑。它用自研机器人做过技术验证（2025年9月的R-1、今年WAIC上的R-2），但落地重心放在第三方适配。核心是要证明：自己研发出来的"大脑"可以跨平台适配。
这件事的难度被低估了。
不同厂商的机器人，通信协议、数据格式、控制接口完全没有统一标准，每接一家都要重做底层适配。蚂蚁灵波目前的成绩单：
注：柱形长度按数值比例示意，非精确标尺。近万小时为乐聚为LingBot-VLA提供的多模态真机数据。
一个已经跑通的场景：在国大药房上海门店，用户在线上下单后，三台不同品牌、不同构型的机器人在同一套LingBot-VLA 2.0驱动下自主分工，连续完成接单、取货、交付。机器人能在超过150种药品中识别目标药盒、抓取并送回，单次任务平均不到3分钟。关键是，门店没有为机器人重做货架、轨道或封闭作业区。
三台不同品牌机器人，同一套大脑驱动 —— 150+种药品识别，单次任务 <3分钟，零环境改造。零售分拣、物流分拣、工业柔性作业等场景测试同步推进中。
机器人大脑的竞赛，归根到底是数据规模的较量。对蚂蚁灵波来说，场景和伙伴的密度，最终决定数据回流的规模。这是它最不能松劲的一环。
从"能干活"到"规模化商用"，中间还横着多重门槛。机器人前空翻、720度回旋踢的视频满天飞，但拿起一个杯子、拧开一个瓶盖，需要视觉、力觉、触觉的毫秒级协同，难度远超翻跟头。实验室平地上的动作，到了有凹凸、有油污的工厂地面，算法稳定性就会断崖式下跌。
真实数据稀缺、跨本体接口不统一、后训练成本高，每一项都没有标准答案。
客户那边还有一本经济账。企业会算两笔账：把环境改造成机器人看得懂的样子，要多少钱；让机器人看懂没改造过的环境，又要多少钱。通用机器人的寿命、维护成本和停线损失，还没到能大规模替代人工的程度。
蚂蚁灵波自己也有短板要补：
那么，这只独角兽到底值不值？拆开看，15亿元和独角兽估值，市场买的其实是一张期权——赌"通用大脑"这门生意能跑通，也赌蚂蚁灵波能成为跑通的那一个。而这张期权要兑现，考验比看起来更具体。
具身智能的终局不是硬件参数竞赛，而是"大脑"能否成为跨平台、跨场景的通用基础设施。蚂蚁灵波今天押注的，不是一条技术路线，而是一种行业分工——当机器人硬件走向标准化，大脑层的平台价值将决定整个产业的制高点。这张期权能否兑现，取决于它能否在3-5年内从"背靠蚂蚁的一个具身项目"长成行业公认的平台。
蚂蚁灵波已确认与多家投资机构接触，首轮融资目标15亿元，预计年底完成二轮。核心技术已应用于零售、物流等场景，后续商业化进展值得持续关注。