星源智刘东:具身大脑公司应坚持跨本体部署,10个月融资10亿元,要做“具身智能领域的华为”

星源智创始人刘东认为,具身智能行业将走向本体与模型解耦的分工格局,坚持跨本体部署的模型和端侧算力平台才是真正的价值壁垒,而星源智凭借其独特的ω-EVA世界模型架构与系统工程化能力,正在成为类似华为的供应商角色。

行业洞察:从智驾到具身的认知迁移

刘东认为,未来本体和模型一定是解耦的,具身行业将出现类似智驾行业的分工:少数头部公司自研大脑,多数公司选择供应商合作。

智驾行业从Mobileye黑盒方案到特斯拉全栈自研,再到华为/Momenta合作平台,经历了十年演进。具身行业正处在类似路径上。

Mobileye 黑盒方案 (绑定)
特斯拉 全栈自研 (整合)
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华为 开放平台 (解耦)
具身行业映射:初期→中期过渡

只有少数头部车企会坚持自研智驾,更多车企会选择华为、Momenta这样的供应商合作。具身行业也必然会出现类似分工。

—— 刘东,星源智创始人

技术核心:ω-EVA世界模型及其架构创新

星源智的核心壁垒在于其跨本体、可闭环反思的具身交互世界模型ω-EVA,该模型架构在1.2B参数下已实现SOTA效果,超越8B模型。

ω-EVA 世界模型 ✦ 架构创新 · 小参数击败大模型
模型参数 1.2B SOTA 超越 8B 参数模型
数据策略 90% ego centric + 10% 真机 最后10%用于本体映射,大幅降低采集成本
ω-EVA模型采用action-conditioned world model底座,结合动作策略模型与闭环反思机制,实现“预测-执行-修正”的闭环。在评测集上未经大规模预训练即达到SOTA,验证架构优越性。

我们不太认同纯粹数据堆量的做法,质量还是远远要比数量重要。比如DECO模型在抓取任务上,只用10小时高质量数据即可完成长程复杂操作。

—— 刘东,星源智创始人

商业落地与价值验证

星源智优先落地物流拣选场景,遵循“商业价值验证公式”:效果×效率÷成本,系数大于1才能替代原有方案。

效果 × 效率 ÷ 成本 > 1
✓ 综合系数 > 1 即可替代原有方案
物流拣选场景 效率虽劣于人类,但成本仅为 人类二分之一
对比原有方案(人类) 性价比优势显著,具备真实落地需求

比如让机器人从事工厂生产线,原有方案已在高水准上,具身方案PK不过,就先暂缓落地。

—— 刘东,星源智创始人

端侧算力平台:系统工程化壁垒

星源智的端侧算力平台并非纯硬件,而是包含底层软件(实时操作系统、通信中间件、算子加速等)和车规级测试的系统工程化方案。

比较维度 端侧方案(星源智) 云端方案
计算位置 机器人本体 远程服务器(4090)
通信方式 实时操作系统 + 内存零拷贝 WiFi 下发控制信号
延迟 低延迟(10-30Hz 控制频率) 高延迟,依赖网络稳定性
目前 70%+ 头部具身智能公司采用星源智端侧方案,包括智元、宇树等。

机器人公司里70%用的都是我们的方案,还有30%是倾向云端的方案和传统工控方案。不过未来慢慢也都会转向我们。

—— 刘东,星源智创始人

融资进展与战略定位

星源智自2025年8月成立至2026年6月,10个月内完成三轮融资累计10亿元,投资方包括高瓴创投、中科创星、松禾资本、赛富基金,以及智元机器人、乐聚智能等产业资本。

  • 2025年9月 · 天使轮 2亿元 首轮融资 高瓴创投、中科创星领投
  • 2025年12月 · 天使+轮 超1亿元 追加融资 松禾资本、赛富基金跟投
  • 2026年6月 · Pre-A轮 战略融资 产业资本入局 智元机器人、乐聚智能等产业资本参与,近期将关闭新一轮
10个月累计融资 10亿元 · 三轮融资快速推进

星源智要做具身行业的华为。

—— 刘东,星源智创始人

星源智与智谱承担智源研究院的两个不同梦想:智谱做数字世界的AGI,星源智做物理AGI。