破壳机器人融资闪电战与产品能力拆解：家庭机器人赛道的硬核叙事
⏱️ 两轮融资间隔仅 3个月，老股东几乎全部跟投，显示资本高度认可
🍳 产品能力：无干预完成麻婆豆腐制作
全程耗时 9分钟
操作流程 无人工干预
从切豆腐到调味出锅
教育背景
清华大学电子工程系本科，加州大学伯克利分校BAIR博士，斯坦福大学SVL博士后
学术职位
清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，TEA Lab创办人，发表百余篇论文
创业经历
星海图联合创始人兼首席科学家（估值超200亿元）
当前身份
破壳机器人（PokeBot）创始人，聚焦家庭机器人通用化
当前合作
星海图成为产业投资方，从搭档转为资本合作
💡 星海图累计融资近30亿元，估值超 200亿元，许华哲的二次创业路径反映出家庭机器人赛道的战略吸引力
WAM
世界动作模型
RL
全链路真机强化学习
DATA
自研数据采集设备
| 对比维度 |
破壳UAG架构 |
主流VLA模型 |
| 训练方法 |
先学习动作，再结合视觉，并联训练 |
视觉、语言、动作联合训练 |
| 核心优势 |
保留基础模型泛化能力 |
端到端学习 |
| 训练效率 |
提升5倍以上 🏆 |
可能面临数据效率问题 |
全球家用机器人市场规模
1071.5亿美元
2034年预测 · 年复合增长率超25%
🟡 商业验证
尚未出现大规模商用案例，市场教育不足