7月24日，哈啰与东风日产启辰联合发布首款前装量产Robotaxi HR1，首批车辆将在广州、深圳投入常态化运营。哈啰Robotaxi联合创始人、CTO于乾坤博士在接受采访时表示，2025年是进入Robotaxi的"最后一个合适窗口"，此后入场窗口已基本关闭。
当小马智行已实现单城盈利、文远知行与萝卜快跑进入海外市场、Waymo持续扩大车队时，2025年才宣布入局的哈啰，像一个标准的"后来者"。
但于乾坤的判断恰恰相反：2025年是最后一个适合进入Robotaxi的窗口。如果今天才从零搭建自动驾驶技术、数据体系和运营能力，已经很难建立优势；而产业链成熟、技术路线收敛，反而给后来者留下了一次重新洗牌的机会。
注：对比基于公开信息与于乾坤博士访谈内容整理。先行者同样具备后发者难以短期复制的数据积累与场景覆盖优势。
入场窗口关闭，但哈啰认为它刚好赶上。凭什么？
于乾坤对"第一梯队"的定义非常具体：MPI（平均人工接管间隔里程）至少达到数千公里甚至上万公里，MPCI（碰撞相关接管间隔里程）达到十万公里量级，同时车辆舒适性和通行效率不能牺牲——从A点到B点的耗时差距需控制在10%以内。
这组目标，直接对标行业头部L4公司，而最核心的对标对象是特斯拉。
注：MPI/MPCI目标为哈啰内部设定的第一梯队门槛，实际表现需运营验证。标注精度0.1度来自其自动标注流程。
数字是锚点，真正的考验在真实道路上的每一个 corner case。
于乾坤列举了几个实际遇到的极端场景：施工路段临时红绿灯、信号灯故障（黄灯不亮直接跳红）、郊区牛群横穿道路、卡车拖行树冠横跨多个车道、前车掉落货物、路面儿童头盔——这些场景很难在真实道路上稳定复现，哈啰的做法是通过仿真和生成数据补充训练，同时保持数百台测试车通过影子模式持续采集真实数据。
于乾坤坦言，1万辆的目标在行业里听起来"极具雄心"。但哈啰从去年开始做Robotaxi时，就一直围绕规模化做准备，答案在于三个基础条件的协同：前装量产体系、端到端技术路线、网格化运营能力。
前装量产决定交付能力——哈啰很早就与启辰合作，直接在线生产Robotaxi，而非等技术成熟后再找整车厂。端到端路线降低开城成本——每个城市独特的交通场景无需重写规则，采集当地数据加入训练即可适配。网格化运营则复用哈啰共享单车体系，地勤、调度、现场保障能力已有全国上千万辆运营规模验证。
于乾坤还强调，城市选择上不会撒胡椒面，而是聚焦少数城市做深做透——优先考虑长三角、珠三角、武汉周边及长株潭等市场容量大、政策开放度高的区域，争取每个城市达到上千辆甚至更大规模。
但规模不是终点。真正的竞争，在于谁能构建起持久的壁垒。
Robotaxi市场最终不会由一家公司独占，更可能形成"三国鼎立"格局。后来者仍有时间窗口，但窗口正在关闭——真正的壁垒不在技术，而在牌照、运营体系与数据积累的复合能力。企业必须克制、聚焦，"既要、又要、还要"很难成功。
于乾坤认为，当Robotaxi占比达到30%，用户体验将明显改善；达到50%以上，影响的将不只是出行行业，而是整个乘用车市场——个人持有车辆的必要性将被重新定义。未来甚至可能出现"个人拥有车辆但闲置时交给平台运营"的模式。
哈啰Robotaxi目标2025年下半年正式运营，具体收费时间按各城市监管要求推进。